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數字孿生:如何理(lǐ)解?如何應用(yòng)?如何落地?

2023-11-10新聞





當前,數字孿生的(de)各種工具、平台和(hé)解決方案如同雨(yǔ)後春筍般湧現,試圖掀起數字孿生應用(yòng)的(de)新浪潮。然而,一些企業并未真正有實質性地投入數字孿生,隻是跟風蹭熱(rè)度,以達到制造影(yǐng)響力,實現融資的(de)目的(de)。那麽,到底應當如何理(lǐ)解數字孿生?數字孿生有哪些關鍵使能技術?數字孿生的(de)典型應用(yòng)案例有哪些?數字孿生應當如何落地?本文将一一闡述。

                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                              
 - 文章(zhāng)信息 - 


本文由e-works編輯部吳星星原創發布。


實際上,整體的(de)行業感知是,數字孿生應用(yòng)仍處于非常初級的(de)階段,規模化(huà)、成熟化(huà)、商業化(huà)地應用(yòng)數字孿生仍有很長(cháng)一段路要走。

那麽,到底應當如何理(lǐ)解數字孿生?數字孿生有哪些關鍵使能技術?數字孿生的(de)典型應用(yòng)案例有哪些?數字孿生應當如何落地?本文将一一闡述。


如何正确理(lǐ)解數字孿生?


中國工程院李培根院士認爲【1】,數字孿生的(de)關鍵在于和(hé)物(wù)理(lǐ)生命體的(de)“共生”,所謂共生就是全生命周期,數字孿生體是和(hé)物(wù)理(lǐ)實體應聯系在一起。數字孿生體是描述物(wù)理(lǐ)對(duì)象在其全生命周期中與其系統動态過程“共生” 的(de)數字化(huà)模型。數字孿生模型的(de)信息包括幾何、物(wù)理(lǐ)、環境、過程。筆者認爲,數字孿生是一個(gè)伴随著(zhe)多(duō)種技術不斷發展的(de),一個(gè)長(cháng)期的(de)、綜合的(de)、動态的(de)、不斷進化(huà)的(de)過程。鑒于當下(xià)人(rén)們對(duì)于數字孿生還(hái)存在一些模糊認識,甚至誤解,因而有必要重新認識數字孿生:


1、數字孿生不隻是幾何的(de),更是物(wù)理(lǐ)的(de)【2】。雖然數字孿生體包含對(duì)象的(de)幾何信息,但真正顯示數字孿生意義的(de)是其物(wù)理(lǐ)信息,如産品在運行過程中的(de)狀态,物(wù)理(lǐ)過程的(de)仿真等。


2、數字孿生不隻是靜态的(de),更是動态的(de)【2】。數字孿生的(de)意義本來(lái)就不是基于處理(lǐ)靜态問題。産品的(de)運行過程都是動态的(de),隻有在對(duì)動态問題更深刻認識并施于相應控制,這(zhè)才是數字孿生最重要的(de)意義所在。


3、數字孿生不僅是對(duì)象的(de),更是環境的(de)、系統的(de)【2】。很多(duō)人(rén)尚未意識到,數字孿生技術可(kě)以仿真人(rén)在實際問題中感知不到的(de)某些環境。


4、數字孿生不隻是針對(duì)産品,還(hái)有針對(duì)使用(yòng)者的(de)【2】。例如,除了(le)汽車的(de)數字孿生模型,還(hái)需建立駕駛者數字孿生模型,以便在困難情況下(xià)基于特定的(de)駕駛者行爲反應,能使駕車效果進一步微調。


5、數字孿生數據不隻是産生在設計中,且産生在産品全生命周期内【2】。孿生數據不僅産生于産品的(de)設計,而且在産品的(de)制造、運行、維護等全生命周期過程中,都不斷地産生孿生數據。


6、一個(gè)物(wù)理(lǐ)實體不是僅對(duì)應一個(gè)數字孿生體,可(kě)能需要多(duō)個(gè)從不同側面或視角描述的(de)數字孿生體【2】。例如,一台機床加工時(shí)的(de)振動變形情況、熱(rè)變形情況、刀(dāo)具與工件相互作用(yòng)的(de)情況,需要不同的(de)數字孿生模型進行描述。


7、不同的(de)建模者從某一個(gè)特定視角描述一個(gè)物(wù)理(lǐ)實體的(de)數字孿生模型似乎應該是一樣的(de),但實際上可(kě)能有很大(dà)差異【2】。一個(gè)物(wù)理(lǐ)實體可(kě)能對(duì)應多(duō)個(gè)數字孿生體。差異不僅是模型的(de)表達形式,更重要的(de)是孿生數據的(de)粒度。


8、數字孿生的(de)關鍵不僅在于孿生數據的(de)粒度,更在于孿生數據的(de)特别關聯【2】。請注意,這(zhè)裏不隻是滿足于收集的(de)數據更多(duō)更細,而且要把這(zhè)些數據融合起來(lái)解決問題。這(zhè)裏融合是關鍵,意指數據的(de)關聯。數據之間缺乏關聯,再多(duō)再細亦枉然。


9、數字孿生尚無固定的(de)技術體系、模式和(hé)方法。到目前爲止,數字孿生體的(de)構造方式五花八門【2】。反映物(wù)理(lǐ)實體的(de)各種數字模型似乎均可(kě)視爲數字孿生模型。盡管如此,未來(lái)關于數字孿生建模的(de)規律與方法還(hái)需衆多(duō)的(de)實踐者去完善和(hé)豐富。


10、數字孿生體不能隻是物(wù)理(lǐ)實體的(de)鏡像,而是與物(wù)理(lǐ)實體共生【2】。在産品設計開發階段,數字孿生體是物(wù)理(lǐ)實體在“孕育”階段的(de)“胚胎”。在物(wù)理(lǐ)實體系統的(de)運行過程中,各種過程數據又不斷地豐富數字孿生模型。在産品運行過程中,孿生模型對(duì)獲得(de)的(de)數據進行分(fēn)析或仿真而獲得(de)的(de)衍生數據反過來(lái)又能夠優化(huà)控制産品的(de)運行。所以“共生”發生在産品的(de)全生命周期。


11、數字孿生不能隻是物(wù)理(lǐ)實體的(de)數字表達,它應該是“物(wù)理(lǐ)生命體”的(de)數字化(huà)描述【2】。“物(wù)理(lǐ)生命體”是指“孕育”過程(即實體的(de)設計開發過程)和(hé)服役過程(運行、使用(yòng))中的(de)物(wù)理(lǐ)實體(如産品或裝備)。數字孿生體是“物(wù)理(lǐ)生命體”在其服役和(hé)孕育過程中的(de)數字化(huà)模型。


12、數字孿生模型應該先于實物(wù)對(duì)象産生。這(zhè)是由于在工業上,研發設計階段的(de)模型構建是産品全生命周期的(de)起點,目的(de)在于生産出與模型一緻的(de)物(wù)理(lǐ)産品,要求先有數字模型後有物(wù)理(lǐ)實體。


13、數字孿生不僅是可(kě)視化(huà)。可(kě)視化(huà)隻是數字孿生的(de)呈現,最終還(hái)要看數字孿生的(de)真正用(yòng)途,例如通(tōng)過對(duì)數字孿生模型進行模拟、預測,實現物(wù)理(lǐ)實體的(de)運作和(hé)優化(huà)等。


總之,數字孿生并不是一種單元的(de)數字化(huà)技術,而是在多(duō)種使能技術迅速發展和(hé)交叉融合基礎上,通(tōng)過構建物(wù)理(lǐ)實體所對(duì)應的(de)數字孿生模型,并對(duì)數字孿生模型進行可(kě)視化(huà)、調試、體驗、分(fēn)析與優化(huà),從而提升物(wù)理(lǐ)實體性能和(hé)運行績效的(de)綜合性技術策略,是企業推進數字化(huà)轉型的(de)核心戰略舉措之一。


數字孿生關鍵使能技術解析


在數字經濟時(shí)代,數字孿生作爲實現各行各業智能化(huà)、數字化(huà)的(de)重要手段之一,受到了(le)各方的(de)廣泛重視。随著(zhe)各項關鍵使能技術的(de)不斷發展,數字孿生的(de)應用(yòng)價值有望得(de)到進一步釋放。這(zhè)些關鍵使能技術包括建模、渲染、仿真、物(wù)聯網、虛拟調試、可(kě)視化(huà)等,他(tā)們的(de)蓬勃發展與交叉融合,極大(dà)地推動了(le)數字孿生的(de)深入應用(yòng)。
數字孿生關鍵使能技術
其中,建模技術【3】是指利用(yòng)數字化(huà)設計技術創建現實世界中的(de)物(wù)理(lǐ)實體。從早期的(de)二維設計發展到三維建模,從三維線框造型進化(huà)到三維實體造型、特征造型,數字化(huà)設計技術産生了(le)諸如直接建模、同步建模、混合建模等技術,以及面向建築與施工行業的(de)BIM技術。采用(yòng)數字化(huà)設計技術建立的(de)模型,往往包括了(le)物(wù)理(lǐ)實體的(de)各種屬性,如幾何形狀、裝配、運動、材料、制造等屬性。渲染技術是指利用(yòng)三維制作軟件将制作的(de)模型經過紋理(lǐ)、綁定、動畫(huà)、燈光(guāng),然後通(tōng)過渲染得(de)到模型和(hé)動畫(huà)的(de)最終顯示效果。按照(zhào)渲染模式,主要分(fēn)爲離線渲染和(hé)實時(shí)渲染兩種類别。離線渲染是在渲染前将圖像的(de)計算(suàn)和(hé)分(fēn)析完成,然後将結果輸出到屏幕上,這(zhè)種渲染方式由于可(kě)以在離線服務器上進行,因此可(kě)以處理(lǐ)大(dà)量數據,通(tōng)常說的(de)CPU渲染、GPU渲染都屬于離線渲染;實時(shí)渲染是指在實時(shí)交互過程中,将圖像實時(shí)渲染到屏幕上,這(zhè)種方式需要對(duì)圖像進行實時(shí)計算(suàn)和(hé)處理(lǐ),因此對(duì)計算(suàn)機和(hé)圖形處理(lǐ)器的(de)性能要求比較高(gāo)。目前渲染技術在遊戲、影(yǐng)視動畫(huà)、教育、建築、視覺可(kě)視化(huà)等行業得(de)到廣泛應用(yòng)。仿真技術是企業實現數字孿生應用(yòng)的(de)重要支撐技術之一。通(tōng)過對(duì)物(wù)理(lǐ)現象的(de)精确模拟,仿真技術在數字孿生中被用(yòng)于預測和(hé)優化(huà)。仿真技術種類繁多(duō),涵蓋了(le)多(duō)個(gè)學科、多(duō)個(gè)領域的(de)知識和(hé)經驗。從早期的(de)有限元分(fēn)析到對(duì)流場(chǎng)、熱(rè)場(chǎng)、電磁場(chǎng)等多(duō)個(gè)物(wù)理(lǐ)場(chǎng)的(de)仿真,對(duì)鑄造、注塑、焊接、沖壓、擠壓、增材制造和(hé)複合材料制造等制造工藝的(de)仿真,對(duì)碰撞、燃燒、爆炸、沖擊、跌落等各種物(wù)理(lǐ)現象的(de)仿真,以及疲勞分(fēn)析、可(kě)靠性分(fēn)析、振動分(fēn)析等均有涉獵。物(wù)聯網技術具有知識提取的(de)能力,有助于建立一個(gè)共享和(hé)互連各種資源的(de)數字孿生。物(wù)聯網通(tōng)過RFID、二維碼、傳感器、全球定位系統(GPS)、激光(guāng)掃描儀等數據采集設備,實時(shí)獲取物(wù)理(lǐ)實體諸如聲音(yīn)、光(guāng)、熱(rè)、電、力學、化(huà)學、生物(wù)學和(hé)位置等數據信息。具體在生産制造環節,借助物(wù)聯網技術可(kě)以展現生産過程的(de)各種數據,包括機械、設備、工具、人(rén)員(yuán)等數據都能與數字孿生模型無縫關聯,進而提高(gāo)制造的(de)敏捷度。虛拟調試技術是指把虛拟世界的(de)産線模型與物(wù)理(lǐ)世界的(de)真實控制設備進行連接,目的(de)是對(duì)複雜(zá)生産系統進行功能測試。虛拟調試系統可(kě)以分(fēn)爲軟件在環和(hé)硬件在環兩類環境。一個(gè)典型的(de)虛拟調試,需要規劃好生産線的(de)布局、設備資源,并驗證布局、優化(huà)機器的(de)動作流程,進行加工路徑與工藝參數的(de)工藝仿真分(fēn)析,對(duì)機器人(rén)或機床設備編程驗證,接入機電訊号并與電器行爲同時(shí)調試驗證,包括傳感器、閥門、PLC程序和(hé)HMI軟件等。可(kě)視化(huà)技術是利用(yòng)計算(suàn)機圖形學和(hé)圖像處理(lǐ)技術,将數據轉換成圖形或圖像在屏幕上顯示出來(lái),并進行交互處理(lǐ)的(de)理(lǐ)論、方法和(hé)技術。例如,在數據分(fēn)析和(hé)統計領域,可(kě)通(tōng)過柱狀圖、折線圖、散點圖等圖表形式展現數據之間的(de)關系和(hé)趨勢;在科學與工程領域,通(tōng)過動态3D可(kě)視化(huà)的(de)呈現計算(suàn)結果,幫助人(rén)們直觀理(lǐ)解複雜(zá)物(wù)理(lǐ)和(hé)數學的(de)特點與規律;在商業和(hé)金融領域,通(tōng)過将市場(chǎng)趨勢、産品銷售、客戶信息等數據可(kě)視化(huà),幫助企業更好地理(lǐ)解和(hé)分(fēn)析各種數據。目前正在飛(fēi)速發展的(de)AR/VR/MR技術也(yě)與可(kě)視化(huà)技術有交叉,是可(kě)視化(huà)顯示方面的(de)一項支撐技術。除了(le)上述技術,大(dà)數據、雲計算(suàn)、人(rén)工智能等技術也(yě)是數字孿生的(de)關鍵使能技術。大(dà)數據有助于使用(yòng)者快(kuài)速處理(lǐ)數字孿生平台上的(de)模型和(hé)數據,進而釋放數據背後所隐藏的(de)價值和(hé)信息;雲計算(suàn)有助于數字孿生平台的(de)部署,從而實現計算(suàn)資源便捷、按需、靈活使用(yòng);人(rén)工智能可(kě)從感知、認知、學習(xí)和(hé)适應等方面解決數字孿生平台應用(yòng)時(shí)的(de)數據采集、模型構建與叠代等挑戰。需要指出的(de)是,這(zhè)些關鍵使能技術是數字孿生成功應用(yòng)的(de)重要保障,反過來(lái),數字孿生的(de)成功應用(yòng),又促進了(le)這(zhè)些關鍵使能技術的(de)進一步發展。近年來(lái),爲了(le)滿足數字孿生的(de)應用(yòng)需求,以GE、西門子、PTC、Ansys、羅克韋爾自動化(huà)、AVEVA、Altair、微軟、IBM、達索系統、Maplesoft、Bentley等爲代表的(de)國際知名供應商,基于自身使能技術,推出了(le)構建數字孿生應用(yòng)的(de)關鍵工具。同時(shí),由于各個(gè)行業在發展過程中逐步形成了(le)适用(yòng)于自身發展的(de)使能技術,爲了(le)加速數字孿生應用(yòng)的(de)成熟并擴展到不同行業企業的(de)垂直領域,越來(lái)越多(duō)的(de)供應商選擇通(tōng)過與多(duō)家供應商展開合作,提供數字孿生所需要的(de)完整解決方案。

PTC與羅克韋爾自動化(huà)、Ansys展開合作,将Ansys的(de)仿真能力、羅克韋爾的(de)工業自動化(huà)硬件設備被融入到了(le)PTC的(de)物(wù)聯網框架之下(xià),實現了(le)數字孿生能力的(de)融合與貫通(tōng)。


西門子與英偉達建立合作夥伴關系,通(tōng)過連接開放式數字業務平台Xcelerator與3D設計和(hé)協作平台Omniverse,形成數字與現實世界精準映射的(de)數字孿生。


Ansys将擴展與微軟的(de)合作,包括連接到物(wù)聯網的(de)數字孿生、自動駕駛和(hé)飛(fēi)行系統開發、以及使用(yòng)仿真數據訓練人(rén)工智能/機器學(AI/ML)系統。


達索系統與IBM爲實現可(kě)持續發展目标并達成業務連續性,決定将3DEXPERIENCE平台和(hé)數字孿生體驗,與資産管理(lǐ)、資源優化(huà)、環境風險管理(lǐ)和(hé)環境、社會和(hé)公司治理(lǐ)(ESG)解決方案相結合。


亞馬遜和(hé)西門子合作,将IoT TwinMaker與西門子Xcelerator解決方案集成在一起,允許工業用(yòng)戶利用(yòng)雲服務,設計和(hé)模拟數字孿生。


典型的(de)數字孿生應用(yòng)案例


随著(zhe)基礎理(lǐ)論的(de)完善,關鍵核心技術瓶頸的(de)不斷突破,數字孿生應用(yòng)表現爲從最初的(de)單點探索應用(yòng)轉向行業全生命周期的(de)全面滲透,應用(yòng)價值得(de)到進一步釋放,從航空航天、工業設施、發電廠等高(gāo)價值用(yòng)例轉向汽車、船舶、建築、醫療等與人(rén)們日常需求息息相關的(de)行業。


案例一:特斯拉借助數字孿生

占據行業領先地位【4】【5】


特斯拉是數字孿生技術産業化(huà)應用(yòng)的(de)先行者。2011年,特斯拉成立設計工作室(Design Studio),賦予其超級工廠數字孿生能力。通(tōng)過以降維打擊的(de)方式,将原本NASA用(yòng)于航天軍工這(zhè)種高(gāo)端領域的(de)數字孿生技術應用(yòng)到民用(yòng)汽車領域,重構了(le)汽車的(de)設計、生産、使用(yòng)體驗,确定了(le)特斯拉的(de)江湖地位。
特斯拉Gigafactoy數字化(huà)車間場(chǎng)景
特斯拉在電動汽車制造中應用(yòng)了(le)數字孿生技術。特斯拉擁有其制造的(de)每輛汽車的(de)數字孿生,用(yòng)于在汽車和(hé)工廠之間不斷交換數據。特斯拉通(tōng)過這(zhè)些數字孿生,不斷調整和(hé)測試産品性能。在自動駕駛方面,特斯拉創建駕駛員(yuán)及其行爲、汽車及其行爲方式、道路上的(de)其他(tā)汽車和(hé)道路本身的(de)數字孿生。通(tōng)過捕獲大(dà)量數據和(hé)深入分(fēn)析這(zhè)些數據,有助于解釋自動駕駛中人(rén)、車的(de)複雜(zá)行爲,實現車輛的(de)自動駕駛。在2021年上海車展特斯拉車主維權事件中,特斯拉分(fēn)别向市場(chǎng)監管部門、維權的(de)張女(nǚ)士發送了(le)整理(lǐ)爲Excel表格的(de)48頁6697組後台服務器數據,詳細記錄了(le)車主在事故前30分(fēn)鐘(zhōng)的(de)車輛狀況和(hé)駕駛動作。特斯拉的(de)用(yòng)戶不僅可(kě)以通(tōng)過特斯拉的(de)數字孿生追溯設備的(de)過去和(hé)當前使用(yòng)狀況,在使用(yòng)過程中,特斯拉汽車的(de)功能似乎越來(lái)越智能,特斯拉汽車似乎越來(lái)越懂(dǒng)你。特斯拉通(tōng)過數字孿生給用(yòng)戶提供了(le)一種“持續智能”,可(kě)以持續适配用(yòng)戶、持續優化(huà)。特斯拉通(tōng)過這(zhè)種服務,每年可(kě)以從每輛特斯拉獲得(de)超過1200美(měi)元的(de)收入。


案例二:日本船舶基于數字孿生技術

提高(gāo)船舶安全性【6】


2018年,日本船舶技術研究協會在日本最大(dà)私人(rén)基金會之一的(de)日本财團 (Nippon Foundation)支持下(xià)啓動了(le)“船體結構高(gāo)精度數字孿生模型研發”項目,聯合6家造船企業以及大(dà)學、航運公司、國家海事研究機構和(hé)日本船級社等單位共同參與,共同研究數字孿生技術,旨在把船舶海上航行時(shí)船體狀态在網絡空間再現,提高(gāo)船舶安全性。
關聯視頻(pín):船舶的(de)數字孿生模型
通(tōng)過創建一個(gè)船舶的(de)網絡物(wù)理(lǐ)系統,包含現實世界的(de)信息,可(kě)以實現利用(yòng)船舶結構數字模型同化(huà)船上測量數據,高(gāo)精度地評估船舶的(de)健康狀況。船上測量包括遇到波浪的(de)信息、船體張力和(hé)船舶在波浪中的(de)運動。該項目由監測、仿真、完整性評估三個(gè)要素組成。其中,監測是使用(yòng)數據同化(huà)方法來(lái)開發從有限的(de)測量中評估船體所有零部件的(de)結構響應的(de)技術。在現代船舶試驗和(hé)船上測量的(de)基礎上,發展了(le)能夠高(gāo)效、準确地再現真實世界現象的(de)仿真方法,并得(de)到了(le)驗證。該項目的(de)技術驗證是通(tōng)過在納什(shén)維爾海洋研究所的(de)實際海洋模型盆地的(de)模型轉移試驗進行的(de)。模型船上安裝了(le)數以百計的(de)光(guāng)纖,如應變測試儀和(hé)壓力傳感器,這(zhè)爲創建數字孿生系統提供了(le)必要的(de)數據。海上經營者、陸地管理(lǐ)者和(hé)船舶設計師可(kě)以通(tōng)過網絡再現和(hé)共享實際航道中正在行駛的(de)船隻。通(tōng)過基于網絡船舶的(de)統計推斷方法對(duì)船舶進行客觀的(de)整體評價,有助于提高(gāo)海上運輸的(de)整體安全水(shuǐ)平。精确的(de)船體結構數字孿生甚至可(kě)以從陸地上進行監測,這(zhè)将使遠(yuǎn)程和(hé)自動操作成爲可(kě)能。船舶在未來(lái)海況下(xià)的(de)狀态可(kě)以被準确預測,并有可(kě)能選擇更安全的(de)航線和(hé)策略。根據數字孿生獲得(de)的(de)精确載荷進行船舶設計和(hé)管理(lǐ),還(hái)可(kě)以解決溫室氣體的(de)節能再循環和(hé)船舶壽命等問題。該項目最終目标是通(tōng)過基于實時(shí)數字船體狀态信息的(de)先進數據分(fēn)析技術,提高(gāo)船舶的(de)安全性和(hé)效率。


案例三:電廠運用(yòng)數字孿生

邁向清潔和(hé)可(kě)持續【7】


電廠由粉碎機、鍋爐、汽輪機和(hé)燃氣輪機等大(dà)型複雜(zá)的(de)發電設備組成。但是這(zhè)些設備的(de)監控、性能優化(huà)和(hé)定期維護非常具有挑戰性。鑒于電廠運營的(de)複雜(zá)性和(hé)規模,實時(shí)做(zuò)出決策勢在必行,因爲延誤會導緻巨大(dà)損失和(hé)災難性事故。數字孿生能複制現實物(wù)理(lǐ)系統的(de)行爲,同時(shí)保持與物(wù)理(lǐ)實體系統的(de)實際通(tōng)信,并提出改進工廠運營的(de)建議(yì)。電廠采用(yòng)的(de)數字孿生模型是基于物(wù)理(lǐ)學的(de)預測模型來(lái)提高(gāo)一些複雜(zá)過程的(de)準确性,使用(yòng)過去工廠數據和(hé)接受先進算(suàn)法的(de)訓練,以預測當前工廠行爲,并做(zuò)出優化(huà)工廠性能的(de)規範性決策。
電廠數字孿生系統原理(lǐ)圖
電廠數字孿生的(de)應用(yòng)如下(xià):

鍋爐數字孿生:一個(gè)1000兆瓦機組的(de)鍋爐每天消耗近9000噸煤,而提高(gāo)和(hé)保持鍋爐的(de)效率可(kě)以減少排放。但如何實時(shí)确定鍋爐的(de)最佳運行設置,以響應燃料特性的(de)變化(huà)和(hé)波動的(de)電力需求?

鍋爐的(de)數字孿生可(kě)以檢測煤的(de)變化(huà)、感知環境條件和(hé)電力需求,并确定最佳操作策略,以最大(dà)限度地提高(gāo)熱(rè)效率并減少鍋爐的(de)碳排放。

鍋爐數字孿生每年可(kě)減少8~10%的(de)氮氧化(huà)物(wù)的(de)排放,并減少約100萬美(měi)元的(de)煤炭消耗。同時(shí),鍋爐數字孿生也(yě)減少了(le)排放控制設備的(de)負載、試劑/化(huà)學品的(de)使用(yòng),降低了(le)輔助功耗。

◉ 聯合循環燃氣輪機數字孿生:聯合循環發電廠屬于更清潔的(de)化(huà)石燃料發電廠,其波動的(de)電力需求使其能以較低的(de)熱(rè)效率運行,但容易受到過程故障的(de)影(yǐng)響。

聯合循環燃氣輪機數字孿生可(kě)以學習(xí)過程動态并實時(shí)推薦最佳設置,提高(gāo)熱(rè)效率。此外,通(tōng)過早期故障檢測喝動态根本原因跟新,聯合循環燃氣輪機數字孿生可(kě)以防止災難性故障的(de)發生。

◉ 煙(yān)氣脫硫數字孿生:在美(měi)國,燃煤發電産生了(le)大(dà)量的(de)SO2,因此煙(yān)氣脫硫裝置勢在必行。但由于電力和(hé)化(huà)學品的(de)要求,煙(yān)氣脫硫操作非常昂貴。

挑戰在于:如何調整煙(yān)氣脫硫的(de)運行以降低泵送成本和(hé)石灰石用(yòng)量,同時(shí)不影(yǐng)響其SOx去除效率,并保持罐中石灰石漿液的(de)PH值?

煙(yān)氣脫硫數字孿生可(kě)以确定提供一緻的(de)SOx去除效率所需的(de)最佳操作條件。對(duì)于一個(gè)1000兆瓦的(de)工廠,這(zhè)種實時(shí)優化(huà)每年可(kě)節省3000萬美(měi)元的(de)整體能源和(hé)材料成本。

如今,越來(lái)越多(duō)的(de)發電廠接受數字孿生技術,并從中獲益:減少碳足迹和(hé)排放量,同時(shí)提高(gāo)全球能源的(de)安全性和(hé)可(kě)用(yòng)性。
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案例四:挪威公共道路管理(lǐ)局

利用(yòng)數字孿生實現橋梁維護維修【6】


挪威的(de)橋梁擁有出色的(de)安全記錄,但挪威南(nán)北(běi)主幹道沿線擁有近80年曆史的(de)Stavabrua大(dà)橋一直是挪威公共道路管理(lǐ)局工程師關注的(de)焦點。與世界上許多(duō)古老的(de)橋梁一樣,這(zhè)座混凝土拱橋的(de)最初的(de)建造量和(hé)載荷不到今天的(de)一半。該橋梁需要定期維護維修。

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數字化(huà)企業
挪威公共道路管理(lǐ)局采用(yòng)數字孿生技術,預測橋梁的(de)剩餘壽命,并每5年進行一次例行檢查。在普通(tōng)的(de)例行檢查中,有很多(duō)問題是在檢查中無法發現的(de),比如橋梁的(de)完整性、動态變化(huà),以及不同載荷對(duì)橋梁的(de)影(yǐng)響。通(tōng)過運用(yòng)數字孿生技術,安裝物(wù)聯網傳感器,獲取并收集傳感器數據,然後将這(zhè)些數據直接反饋到系統中,以監控橋梁的(de)整體活動。如果橋梁動态偏離預設阈值,數字孿生系統将發出警報。
運用(yòng)數字孿生監控橋梁的(de)整體活動
例如,2021年4月(yuè)7日,挪威Stavabrua大(dà)橋發出了(le)此類警報,挪威公共道路管理(lǐ)局得(de)以迅速轉移受影(yǐng)響地區(qū)的(de)交通(tōng),并進行維修更換工作。由此可(kě)見,數字孿生技術非常重要,能夠在橋梁出現危機情況時(shí),檢測、理(lǐ)解并及時(shí)反饋。當然,橋梁維護維修不僅僅是挪威的(de)問題,在德國超過12%的(de)橋梁狀況不佳,在美(měi)國不佳數量超過三分(fēn)之一,挪威公共道路管理(lǐ)局希望通(tōng)過對(duì)關鍵基礎設施的(de)實時(shí)監控,提高(gāo)橋梁使用(yòng)的(de)安全性,還(hái)降低維護維修成本。衆所周知,做(zuò)好預防最具成本效益。挪威公共道路管理(lǐ)局已經在橋梁中推行數字孿生的(de)應用(yòng),未來(lái)還(hái)會應用(yòng)在隧道以及整個(gè)道路系統上,通(tōng)過依靠人(rén)、傳感器系統和(hé)軟件系統中的(de)知識和(hé)數據,讓維護維修工作具備前瞻性、預測性。


案例五:110千伏數字孿生變電站

讓變電站充滿智慧【8】


爲了(le)改善臨港新片區(qū)電網結構,解決配電網的(de)薄弱環節,國網上海浦東供電公司拟在臨港新建馬廠、博藝、洋山、順浩、浩通(tōng)、春景、鵬翔、川桤等共計8座110千伏變電站,加快(kuài)臨港新片區(qū)110千伏雙側鏈式電網構建。馬廠站已經于2019年10月(yuè)完成送電,博藝站緊随其後。作爲第一座試點變電站,博藝站從建設之初就以“數字孿生變電站”爲建設理(lǐ)念,在打造的(de)三維變電站模型基礎上,融入實體變電站運行中的(de)動态信息,并在變電站設計之初就以移交運行使用(yòng)的(de)标準進行建造、驗收、投運,在投運後可(kě)以同步顯示實體變電站的(de)所有信息。
110千伏博藝站
實體變電站建設的(de)同時(shí),一座“拷貝不走樣”的(de)數字變電站也(yě)在同步建設,投運後,這(zhè)對(duì)“孿生兄弟(dì)”一個(gè)在實地,一個(gè)在遠(yuǎn)端,一個(gè)負責實際供配電,一個(gè)體現錯綜複雜(zá)的(de)數據。110千伏博藝站數字孿生系統的(de)建成具有劃時(shí)代的(de)意義,實體變電站、數字孿生系統的(de)同步投運不僅突破了(le)傳統變電站的(de)局限性,使變電站不再是從前冷(lěng)冰冰的(de)建築和(hé)設備,而是具有思考和(hé)交互功能的(de)數字智慧鏡像,實現與運行人(rén)員(yuán)的(de)互動和(hé)交流,降低運維用(yòng)人(rén)成本,進一步提升智能化(huà)水(shuǐ)平與安全生産能力。


案例六:數字孿生

有助于患者實現個(gè)性化(huà)醫療【9】


理(lǐ)想情況下(xià), 數字孿生是精準醫療的(de)解決方案,需要整合和(hé)處理(lǐ)大(dà)量數據。物(wù)聯網是實時(shí)數據采集所必需的(de),然後通(tōng)過通(tōng)信技術反饋處理(lǐ)後的(de)數據以優化(huà)模型并規範操作。設想每個(gè)人(rén)将擁有自己的(de)數字孿生,通(tōng)過将醫療設備診斷與醫療輔助設備診斷相結合,爲個(gè)人(rén)健康管理(lǐ)和(hé)醫療保健服務提供新的(de)平台和(hé)新的(de)實驗方法。此外,采用(yòng)數字孿生和(hé)大(dà)數據技術,可(kě)以爲患者找到準确的(de)治療目标和(hé)合适的(de)藥物(wù)或治療方法,實現精準醫療。最後,在醫院或醫院科室建立數字孿生可(kě)以有效管理(lǐ)醫療資源和(hé)規劃以需求爲導向的(de)醫療活動。
數字李生技術在醫療領域的(de)應用(yòng)與展望
健康監測:慢(màn)性病具有病程長(cháng)、發病率高(gāo)、種類多(duō)、治愈難度大(dà)等特點。同時(shí),老年人(rén)身體虛弱,記憶力差,對(duì)醫療的(de)知識和(hé)信息不足。因此,可(kě)以根據老年人(rén)的(de)生理(lǐ)參數建立數字李生模型,通(tōng)過可(kě)穿戴設備和(hé)手機獲取老年人(rén)的(de)實時(shí)健康數據,對(duì)可(kě)能出現的(de)異常情況進行及時(shí)計算(suàn)分(fēn)析,實現危機預警;基于數字孿生技術還(hái)可(kě)以将治療方法和(hé)藥物(wù)的(de)信息傳遞給模型進行驗證,優化(huà)治療方案,最終實現對(duì)老年人(rén)疾病的(de)早期診斷或預防。精準診斷:使用(yòng)多(duō)源數據的(de)數字孿生模型可(kě)以很好地支撐患者疾病的(de)診斷,這(zhè)些數據可(kě)來(lái)自CT、磁共振成像、彩色超聲等儀器,還(hái)包括血常規、尿常規、酶試驗等生化(huà)數據。理(lǐ)想的(de)數字孿生模型應該整合患者的(de)所有數據和(hé)所有類型的(de)發病機制,形成多(duō)層模塊,不同類型的(de)數據可(kě)以通(tōng)過映射不同類型的(de)模塊之間的(de)關系來(lái)連接。此外,還(hái)有曆史數據、病曆、健康預測數據、手術模拟數據和(hé)虛拟藥檢數據。收集的(de)數據必須是完整的(de),并且适合在建模和(hé)決策制定中進行分(fēn)析。因此,利用(yòng)人(rén)體的(de)數字李生,醫療系統可(kě)以預測個(gè)體對(duì)感染或損傷的(de)免疫反應,從而可(kě)以對(duì)疾病進行精準診斷,在很多(duō)方面起到換救生命的(de)作用(yòng)。精準治療:當一個(gè)人(rén)被疾病侵襲時(shí),專家不需要與患者進行面對(duì)面的(de)會診,隻需在數據和(hé)數字孿生模型的(de)幫助下(xià)進行遠(yuǎn)程會診,确定疾病的(de)原因或進行預防。在手術前,數字孿生可(kě)以協助制定手術方案,外科醫生可(kě)以使用(yòng)虛拟顯示器在虛拟人(rén)體上評估手術方案。在手術過程中,數字孿生可(kě)以拓寬手術視野,警示盲點的(de)危險,預測隐性出血,并根據情況幫助準備或應對(duì)行動。此外,數字孿生可(kě)用(yòng)作驗證解剖結構并避免對(duì)結構造成不必要損壞的(de)參考。綜上所述,數字孿生有助于實現個(gè)性化(huà)醫療,包括在疾病惡化(huà)前進行針對(duì)性幹預,進行準确預測、準确檢測和(hé)精準治療。


數字孿生如何落地?

特斯拉将數字孿生應用(yòng)于汽車的(de)設計、生産、使用(yòng)體驗環節,從而占據了(le)行業領先位置;日本船舶借助數字孿生技術實時(shí)顯示船體狀态信息,提高(gāo)船舶的(de)安全性和(hé)效率;電廠采用(yòng)的(de)數字孿生技術預測當前工廠行爲,并做(zuò)出優化(huà)工廠性能的(de)規範性決策;挪威公共道路管理(lǐ)局采用(yòng)數字孿生預測橋梁的(de)剩餘壽命,有助于橋梁的(de)維護維修;變電站通(tōng)過使用(yòng)數字孿生技術,提升智能化(huà)水(shuǐ)平與安全生産能力;個(gè)性化(huà)醫療基于數字孿生技術,在疾病惡化(huà)前進行準确預測、準确檢測和(hé)精準治療。
從這(zhè)些案例中不難看出,數字孿生的(de)應用(yòng)不應該追求大(dà)而全,而是取決于企業期望實現的(de)目标,聚焦于适合企業自身的(de)場(chǎng)景進行應用(yòng)。目前,制造企業在推進數字孿生應用(yòng)時(shí),基本有兩條戰略實施路線【5】,一條是從産品數字孿生開始,基于産品數字孿生,實現虛拟樣機、虛拟仿真,縮短産品研發周期,降低産品研發成本;另外一條是從設備和(hé)車間數字孿生開始,基于設備和(hé)車間數字孿生,實現透明(míng)化(huà)的(de)裝備生産、運維和(hé)服務。那麽,應當如何落地數字孿生?可(kě)以參照(zhào)以下(xià)幾個(gè)步驟【10】展開:
數字孿生實施步驟

1、預期目标識别和(hé)确認。理(lǐ)想的(de)數字孿生實施方案是基于當前最迫切的(de)需求,從解決企業最緊迫的(de)問題開始。這(zhè)一階段需要明(míng)确預期的(de)數字孿生技術實施的(de)效果;通(tōng)過清晰、簡潔的(de)列表給出目标,并标注優先級。

2、評估現狀。審查達成目标涉及的(de)關鍵問題并逐個(gè)進行分(fēn)析,審查現有基礎設施及技術基礎,确定數字孿生技術實施計劃;根據項目實施進展的(de)時(shí)間段,進行投資成本效益和(hé)價值回報分(fēn)析。

3、實施。以預期的(de)結果爲指導,采用(yòng)科學的(de)方法來(lái)實施數字孿生,并根據實施進程逐步建立團隊。

4、擴展應用(yòng)。随著(zhe)項目的(de)實施,數字孿生應用(yòng)需要持續改進和(hé)完善,以滿足未來(lái)需求;同時(shí),數字孿生還(hái)面臨應用(yòng)功能的(de)擴展,包括将單個(gè)環節擴展到全生命周期,或者将更複雜(zá)的(de)功能添加到現有的(de)數字孿生中。

當然,在數字孿生的(de)實際應用(yòng)過程中,企業也(yě)會面臨數字孿生供應商的(de)選擇問題。建議(yì)企業綜合考慮數字孿生的(de)應用(yòng)場(chǎng)景和(hé)需求,數字孿生産品的(de)功能、特點、擴展性和(hé)定制性,數字孿生投入成本的(de)效益,供應商的(de)技術支持和(hé)生态系統等因素,來(lái)選擇适合企業自身需求的(de)數字孿生供應商。
總結




總之,任何技術的(de)最終落地,都需要從理(lǐ)論轉向實際應用(yòng),數字孿生亦是如此。目前,各地政府和(hé)一些企業已經對(duì)數字孿生技術的(de)應用(yòng)展開探索,但因成本和(hé)技術問題,仍未得(de)到大(dà)規模應用(yòng)。展望未來(lái),随著(zhe)基礎算(suàn)力的(de)持續提升,随著(zhe)各類使能技術的(de)蓬勃發展,随著(zhe)新一代信息技術的(de)普及,數字孿生必将成爲社會經濟發展的(de)強大(dà)數字底座,在越來(lái)越多(duō)的(de)行業發揮重要價值。


【參考文獻】:【1】中國工程院院士李培根:在數字空間超越傳統制造http://www.cinn.cn/gongjing/202205/t20220526_256908.shtml【2】李培根:淺說數字孿生https://mp.weixin.qq.com/s/TEQJQIUWSsFlHlufXnJVQg【3】詳解數字孿生應用(yòng)的(de)十大(dà)關鍵問題https://blog.e-works.net.cn/6399/articles/1364355.html【4】案例|特斯拉利用(yòng)數字孿生體獲得(de)領先地位https://mp.weixin.qq.com/s/P7RY0GG_jmFMZcVW9Wiiow【5】王葉忠:如何在數字化(huà)轉型中推進和(hé)實施數字孿生?https://mp.weixin.qq.com/s/NoJktQR126FDtHh7kAN-OA【6】萬物(wù)皆可(kě)孿生,應用(yòng)前景廣闊!https://mp.weixin.qq.com/s/TGOFblEfYmUCoBws6HpnzA【7】Toward sustainable and clean thermal powerhttps://www.tcs.com/what-we-do/research/white-paper/digital-twins-thermal-power-plants-build-sustainbility【8】18個(gè)能源電力行業“數字孿生”案例https://mp.weixin.qq.com/s/kUDOBiCPO5cdR0wC3A8BNg【9】Digital twin in healthcare: Recent updates and challengeshttps://www.ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC9830576/【10】水(shuǐ)務行業數字孿生技術實施指南(nán)白皮書(shū)(中篇)https://mp.weixin.qq.com/s/pyrHWpzlG_PoT7dYGgWP8g


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