PLC 是 “可(kě)編程邏輯控制器（Programmable Logic Controller）”。PLC 是一種專門設計用(yòng)于在惡劣的(de)工業環境（例如極端溫度、潮濕、幹燥和(hé)/或多(duō)塵條件）下(xià)可(kě)靠運行的(de)計算(suàn)機。PLC 用(yòng)于實現自動化(huà)工業流程，例如制造廠的(de)裝配線、礦石加工廠或廢水(shuǐ)處理(lǐ)廠。

PLC與你家裏的(de)個(gè)人(rén)電腦(nǎo)有許多(duō)共同的(de)特點。它們都有電源、CPU（中央處理(lǐ)器）、輸入和(hé)輸出 （I/O）、内存和(hé)操作軟件（雖然是不同的(de)操作軟件）。

最大(dà)的(de)區(qū)别是，PLC可(kě)以執行PC無法做(zuò)到的(de)離散和(hé)連續功能，而且PLC更适合粗糙的(de)工業環境。PLC可(kě)以被認爲是一種 "加固的(de) "數字計算(suàn)機，管理(lǐ)工業環境中的(de)機電過程。

PLC在自動化(huà)領域發揮著(zhe)至關重要的(de)作用(yòng)，它使用(yòng)更大(dà)的(de)SCADA系統的(de)組成部分(fēn)。PLC可(kě)以根據過程的(de)操作要求進行編程。在制造業中，由于生産性質的(de)改變，将會需要重新編程。爲了(le)克服這(zhè)一困難，基于PLC的(de)控制系統被引入了(le)。在研究PLC的(de)各種應用(yòng)之前，我們将首先討(tǎo)論PLC基礎知識。

與“硬接線（hard-wired）”控制系統相比，PLC的(de)主要優勢在于，你可(kě)以在對(duì)PLC編程後再去對(duì)其進行修改，不需過高(gāo)的(de)成本（隻是程序員(yuán)的(de)時(shí)間成本）。在硬接線控制系統中，你基本上必須拔掉電線，從頭開始（這(zhè)更昂貴且需要更長(cháng)的(de)時(shí)間）。讓我們看一個(gè)例子來(lái)更好地理(lǐ)解這(zhè)一優勢。

想象一下(xià)，你有一盞燈連接到開關。一般來(lái)說，這(zhè)盞燈，燈在兩種條件下(xià)工作 - 開和(hé)關。現在，現在給你一個(gè)任務，當你打開開關時(shí)，指示燈僅在 30 秒後亮起（原文：the light should glow only after 30 seconds）。有了(le)這(zhè)種硬接線的(de)設置——我們陷入了(le)困境。實現這(zhè)一目标的(de)唯一方法就是徹底重新布線我們的(de)線路，添加一個(gè)定時(shí)繼電器。僅僅是一個(gè)小的(de)改變，卻十分(fēn)的(de)麻煩。

這(zhè)就是（PLC）可(kě)編程邏輯控制器的(de)用(yòng)武之地，它不需要任何額外的(de)接線和(hé)硬件來(lái)确保更改。相反，它隻需要對(duì)代碼進行簡單的(de)更改，對(duì)PLC進行編程，使其在開關打開30秒後打開燈。因此，通(tōng)過使用(yòng)PLC，可(kě)以輕松合并多(duō)個(gè)輸入和(hé)輸出。

這(zhè)隻是一個(gè)簡單的(de)例子——PLC能夠控制更大(dà)、更複雜(zá)的(de)過程。PLC可(kě)以根據用(yòng)戶的(de)應用(yòng)和(hé)需求進行定制。

可(kě)編程邏輯控制器（PLC）的(de) 工作可(kě)以很容易地理(lǐ)解爲一種稱爲掃描周期的(de)循環掃描方法。

PLC的(de)結構幾乎類似于計算(suàn)機的(de)體系結構。

① 機架或機箱

② 電源模塊

③ 中央處理(lǐ)器 （CPU）

④ 輸入和(hé)輸出模塊

⑤ 通(tōng)信接口模塊

在所有 PLC 系統中，PLC 機架或機箱是最重要的(de)模塊，并充當系統的(de)骨幹。PLC有不同的(de)形狀和(hé)尺寸。當涉及更複雜(zá)的(de)控制系統時(shí)，它需要更大(dà)的(de)PLC機架。

小型PLC配備固定I/O引腳配置。因此，他(tā)們選擇了(le)模塊化(huà)機架PLC，它接受不同類型的(de)I / O模塊，具有滑動和(hé)适合概念。所有 I/O 模塊都将駐留在此機架/機箱内。

該模塊用(yòng)于爲整個(gè)PLC系統提供所需的(de)電源。它将可(kě)用(yòng)的(de)交流電源轉換爲CPU和(hé)I / O模塊所需的(de)直流電源。PLC 通(tōng)常采用(yòng) 24V 直流電源工作。很少有PLC使用(yòng)隔離電源。

CPU模塊有一個(gè)中央處理(lǐ)器，ROM和(hé)RAM内存。ROM 内存包括操作系統、驅動程序和(hé)應用(yòng)程序。RAM存儲器用(yòng)于存儲程序和(hé)數據。CPU是具有八進制或六角形微處理(lǐ)器的(de)PLC的(de)大(dà)腦(nǎo)。

作爲基于微處理(lǐ)器的(de)CPU，它取代了(le)定時(shí)器、繼電器和(hé)計數器。兩種類型的(de)處理(lǐ)器作爲單個(gè)比特或文字處理(lǐ)器可(kě)以與PLC合并。一位處理(lǐ)器用(yòng)于執行邏輯功能。而文字處理(lǐ)器用(yòng)于處理(lǐ)文本、數字數據、控制和(hé)記錄數據。

CPU從傳感器讀取輸入數據，對(duì)其進行處理(lǐ)，最後将命令發送到控制設備。直流電源，如前面討(tǎo)論所述，是必需的(de)電壓信号。CPU還(hái)包含其他(tā)電氣部件，用(yòng)于連接其他(tā)單元使用(yòng)的(de)電纜。