安全PLC和(hé)普通(tōng)PLC有許多(duō)相似之處，比如兩者都具有執行邏輯和(hé)算(suàn)數計算(suàn)功能；兩者都可(kě)帶輸入輸出I/O模塊，提供來(lái)自輸入信号和(hé)執行控制到最終輸出的(de)能力；兩者都具有通(tōng)信接口，實現設備間的(de)數據交換。但是兩者還(hái)是有區(qū)别。

一.系統構成

安全PLC 的(de)系統，獨立于普通(tōng)PLC的(de)系統，能夠實現兩個(gè)重要目标。1.采用(yòng)冗餘的(de)工作方式，系統不會失效，即使元件的(de)失效不可(kě)避免。2.失效是在可(kě)預測的(de)範圍内，一旦失效，系統将進入安全模式，斷開輸出。

普通(tōng)PLC 内部CPU的(de)數量一般隻有一個(gè)，它的(de)作用(yòng)是執行用(yòng)戶的(de)程序，進行IO的(de)掃描和(hé)系統的(de)診斷，但用(yòng)戶的(de)程序通(tōng)常就隻進行一次處理(lǐ)。安全PLC的(de)CPU至少有2個(gè)，兩個(gè)CPU的(de)功能是分(fēn)别對(duì)同一用(yòng)戶程序各自執行一次，然後再把兩個(gè)結果放在一起比較，如果比較結果是一緻的(de)，就輸出這(zhè)個(gè)結果，如果是不一緻的(de)，選擇安全的(de)結果輸出。由此看出，這(zhè)才是安全PLC和(hé)普通(tōng)PLC最大(dà)的(de)不同。

二.認證上的(de)區(qū)别

普通(tōng)PLC 不許經過認證，安全PLC需要通(tōng)過國際的(de)安全認證。

三.硬件上的(de)區(qū)别

普通(tōng)PLC的(de)輸入，通(tōng)常一個(gè)傳感器或者開關隻接在一個(gè)接點上，并且PLC如果是冗餘輸入的(de)話(huà)還(hái)需外接電源，而這(zhè)種電源是沒有波形的(de)，無法檢測出輸入點是否斷開。

安全PLC的(de)輸入接點通(tōng)常接安全傳感器或安全開關的(de)常閉接點，用(yòng)于提高(gāo)輸入信号的(de)快(kuài)速性和(hé)可(kě)靠性，一般安全輸入都會使用(yòng)雙通(tōng)道輸入，起到了(le)冗餘的(de)作用(yòng)，一個(gè)急停需要接2個(gè)接點，每個(gè)PLC能接的(de)元件個(gè)數比普通(tōng)PLC更低了(le)。

輸出上也(yě)有區(qū)别，普通(tōng)PLC 輸出後，就和(hé)PLC本體失去了(le)關聯，比如接通(tōng)繼電器，繼電器最終通(tōng)沒通(tōng)，PLC并不知道，這(zhè)是因爲沒有外部設備反饋。

安全PLC具有線路檢測功能，會周期性地對(duì)輸出回路發送短脈沖信号，來(lái)檢測回路是否斷線，并且也(yě)會将安全繼電器的(de)常閉接點接回到安全輸入端子上，用(yòng)來(lái)檢測輸出的(de)狀态。

四.軟件上的(de)區(qū)别

編程上的(de)區(qū)别：普通(tōng)PLC 編程更靈活，可(kě)以使用(yòng)梯形圖或者ST語言； 指令的(de)算(suàn)法和(hé)輸入參數與輸入上的(de)産品無關；指令沒有經過安全認證。

安全PLC 隻能使用(yòng)功能塊圖；功能塊除了(le)按照(zhào)功能區(qū)分(fēn)外，還(hái)針對(duì)産品區(qū)分(fēn)；功能塊都經過安全認證。

5.網絡通(tōng)信上的(de)區(qū)别

普通(tōng)PLC 和(hé)上位機以及和(hé)其他(tā)控制器通(tōng)信的(de)話(huà)可(kě)以使用(yòng)Ethernet/IP通(tōng)訊，它是由ODVA管理(lǐ)的(de)開放式工業以太網，不依靠特定制造商，它使用(yòng)CIP協議(yì)，CIP是一種開放的(de)業界标準網絡，可(kě)在不同的(de)CIP網絡間進行通(tōng)信，設備層現場(chǎng)總線可(kě)以使用(yòng)Ethercat或者Devicenet去連接。Ethercat是由ETG推進的(de)高(gāo)性能商用(yòng)網絡系統，可(kě)實現高(gāo)效高(gāo)效率的(de)通(tōng)信。DeviceNet是一種用(yòng)在自動化(huà)技術中的(de)現場(chǎng)總線标準，它使用(yòng)CAN總線的(de)底層通(tōng)訊協議(yì)，主要應用(yòng)包括數據交換、安全設備以及大(dà)型控制系統。

安全PLC适應于哪些通(tōng)訊協議(yì)呢(ne)？