CC-Link IE Field Basic協議(yì)産品在汽車行業的(de)應用(yòng)
2022-11-18新聞
實點科技與三菱電機有著(zhe)長(cháng)期良好的(de)合作關系，公司創立時(shí)就與CLPA組織建立了(le)緊密聯系，多(duō)年來(lái)在CC-Link、CC-Link IE Field Basic、CC-Link IE TSN協議(yì)産品上均有深厚沉澱。
本文講解實點科技遠(yuǎn)程I/O在汽車發動機零部件加工中機器人(rén)上下(xià)料的(de)應用(yòng)。設備主站是三菱FX5U CPU，使用(yòng)FX5U本體自帶的(de)網口通(tōng)過Modbus/TCP網絡與FUNUC機器人(rén)進行通(tōng)信，同時(shí)本體網口也(yě)支持CC-Link IE Field Basic網絡，與實點科技的(de)遠(yuǎn)程I/O模塊進行開關量采集。
關鍵詞
FX5U PLC
實點科技CC-Link IE Field Basic一體式CB4-1616A
PART ONE
發動機行業背景
這(zhè)幾年國内汽車行業蓬勃發展，油電混合和(hé)新能源汽車是汽車行業的(de)主推車型，國家也(yě)推出多(duō)項政策扶持，除購(gòu)買新能源汽車給予補貼外，還(hái)對(duì)車牌進行了(le)相應改變，用(yòng)鮮豔的(de)綠色提倡新能源及環保理(lǐ)念。
新能源汽車的(de)湧現，帶動了(le)汽車行業多(duō)項産業鏈的(de)升級更新。衆多(duō)周知，一輛汽車的(de)動力引擎就是發動機，曲軸作爲發動機最主要的(de)一個(gè)部分(fēn)，在市場(chǎng)供不應求。曲軸生産廠家響應政府政策，對(duì)車間進行了(le)新的(de)升級改造，工廠車間都加入了(le)MES系統，每條生産線的(de)機床設備都與互聯網鏈接。這(zhè)一舉措，讓生産線的(de)制造裝備、制造工藝、核心技術得(de)到了(le)全面飛(fēi)躍，推動并實現了(le)智能制造，既提升了(le)生産效率，又降低了(le)成本，使整個(gè)曲軸生産流水(shuǐ)線達到了(le)最優狀态。
發動機曲軸重量範圍20Kg到200Kg不等，原先都是借助人(rén)工和(hé)吊車來(lái)實現每個(gè)工序的(de)流轉生産，KUKA、FUNUC機器人(rén)的(de)引入，減少了(le)大(dà)量的(de)人(rén)工，鍛造出來(lái)的(de)曲軸，分(fēn)别經過上下(xià)料物(wù)流、精銑、精頂、直油孔、斜油孔、半精磨連杆、半精磨主軸、精磨主軸、精磨連杆、鑽大(dà)頭、鑽小頭、抽檢台、倒手台、抛光(guāng)機、去毛刺等機床。其中，機器人(rén)控制櫃FX5U，FUNUC機器人(rén)進行機床上下(xià)料，一個(gè)單元有上料物(wù)流FX5U和(hé)下(xià)料物(wù)流FX5U。
▲ 現場(chǎng)總圖
▲ 發動機曲軸加工
PART TWO
機床工藝流程
▲ 現場(chǎng)FUNUC的(de)動作工藝
FUNAC 機器人(rén)夾爪有A爪和(hé)B爪，A和(hé)B爪的(de)檢測輸入點（加緊位、松開位、有料檢測）和(hé)輸出點（電磁閥的(de)夾爪張開和(hé)夾爪加緊）都是通(tōng)過CB4-1616A，16個(gè)輸入和(hé)16個(gè)輸出的(de)。
【1】
上料物(wù)流
FUNAC 機器人(rén)到上料物(wù)流處，進行抓取未加工的(de)曲軸（上料物(wù)流PLC FX5U與FUNUC機器人(rén)的(de)FX5U通(tōng)信）。
【2】
1#機床OP10
機器人(rén)從上料物(wù)流抓取的(de)軸，在1#機床進行，先用(yòng)B爪進行抓料，然後A爪進行放料。機床的(de)急停、聯機、上料請求、下(xià)料請求、上料完成、下(xià)料完成、機器人(rén)進入機床區(qū)域通(tōng)過遠(yuǎn)程CB4-1616A來(lái)實現。
【3】
2#機床OP20
機器人(rén)從1#機床抓取的(de)軸，在2#機床進行，先用(yòng)A爪進行抓料，然後B爪進行放料。機床的(de)急停、聯機、上料請求、下(xià)料請求、上料完成、下(xià)料完成、機器人(rén)進入機床區(qū)域通(tōng)過遠(yuǎn)程CB4-1616A來(lái)實現。
【4】
3#機床OP30
機器人(rén)從2#機床抓取的(de)軸，在3#機床進行，先用(yòng)B爪進行抓料，然後A爪進行放料。機床的(de)急停、聯機、上料請求、下(xià)料請求、上料完成、下(xià)料完成、機器人(rén)進入機床區(qū)域通(tōng)過遠(yuǎn)程CB4-1616A來(lái)實現。
【5】
下(xià)料物(wù)流
機器人(rén)到下(xià)料物(wù)流處，把加工好的(de)曲軸放到下(xià)料物(wù)流上，完成整個(gè)工藝生産（上料物(wù)流PLC FX5U與FUNUC機器人(rén)的(de)FX5U通(tōng)信）。
PART THREE
實點科技I/O PLC程序配置圖
▲ CC-Link IE Field Basic
▲ 配電櫃圖
▲ 實點科技遠(yuǎn)程I/O PLC程序控制
▲ 實點科技遠(yuǎn)程I/O信号 HMI監控控制
采用(yòng)CC-Link IE Field Basic設備層網絡的(de)優點：
☑
可(kě)用(yòng)最小的(de)配置構建網絡
☑
簡單啓動、簡單故障解決
☑
和(hé)TCP/IP通(tōng)信同時(shí)存在
☑
不斷增加的(de)可(kě)連接産品
▲ 曲軸粗加工到曲軸精加工的(de)演變
實點科技是國内最早做(zuò)I/O的(de)廠家，CB4-1616A支持CC-Link IE Field Basic網絡，共有16個(gè)點輸入和(hé)16個(gè)點輸出。
現場(chǎng)的(de)I/O比較分(fēn)散，有機器人(rén)的(de)I/O采集，也(yě)有機床的(de)交互信号，且現場(chǎng)的(de)機床是分(fēn)開獨立的(de)。CB4-1616A是一體式I/O模塊，隻需要1根網線和(hé)1組電源線即可(kě)實現供電與通(tōng)訊，施工布線可(kě)以說是非常方便快(kuài)捷。
CB4-1616A是一體式的(de)I/O模塊，既有輸入也(yě)有輸出，占用(yòng)的(de)空間非常少，安裝配櫃方便，經濟實惠。
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