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OT與IT融合，一個(gè)長(cháng)期演進的(de)過程！

2022-10-14新聞

導讀 ( 文/ 彭瑜教授，本文經授權轉載 )

長(cháng)期以來(lái)信息技術 IT 和(hé)操作運營技術 OT 是相互隔離的(de)。他(tā)們各自有著(zhe)不同的(de)目标，沿著(zhe)不同的(de)路徑發展，同時(shí)在不同的(de)生态系統中運行。它們之間的(de)鴻溝實際上阻礙了(le)制造廠充分(fēn)利用(yòng)尚待發掘和(hé)已經掌握的(de)必要信息。

彭瑜教授：上海工業自動化(huà)儀表研究院，PLCopen 中國組織名譽主席

衆所周知，如果在合适的(de)時(shí)機卻缺乏合适的(de)信息，會導緻決策錯誤和(hé)産生不可(kě)靠的(de)行動。随著(zhe)工業互聯網、智能制造和(hé)大(dà)數據的(de)出現和(hé)運用(yòng)，它們不可(kě)能永遠(yuǎn)保持著(zhe)老死不相往來(lái)的(de)局面。我們應該看到 OT-IT 融合是一個(gè)需要分(fēn)階段實施、逐步提升層次的(de)相當緩慢(màn)的(de)過程，不過制造廠已經開始認識到在一個(gè)互聯的(de)工廠和(hé)企業中把 OT-IT 結合，會取得(de)許多(duō)意想不到的(de)利益，例如：

● 收獲大(dà)數據帶來(lái)的(de)諸多(duō)好處
● 爲更好的(de)決策獲得(de)信息
● 優化(huà)業務過程
● 使突發的(de)設備故障最小化(huà)
● 削減運營成本 ● 降低風險，縮短項目的(de)時(shí)間進程

關于 OT 的(de)定義

維基百科的(de) OT 定義：

“專門用(yòng)于直接監控和(hé)/或控制物(wù)理(lǐ)設備（諸如閥門、泵等）來(lái)檢測物(wù)理(lǐ)過程，或使物(wù)理(lǐ)過程發生變化(huà)的(de)硬件和(hé)軟件”。

簡單地說 OT 是用(yòng)計算(suàn)機（或其它處理(lǐ)設備）監控或改變一個(gè)系統的(de)物(wù)理(lǐ)狀态，例如電站的(de)控制系統或鐵路的(de)控制網絡。創建 OT 的(de)初衷是用(yòng)來(lái)表述傳統 IT 系統與工業控制系統環境在技術性和(hé)功能性的(de)差異，工業控制系統所處的(de)環境是所謂“非鋪地毯區(qū)域的(de) IT”，即在嚴酷的(de)工業環境中直接監控和(hé)控制生産的(de) IT 設備，例如 PLC、 SCADA、 DCS、 CNC 系統（包括計算(suàn)機化(huà)的(de)機床）、科學設備（如數字式示波器）。

Gartner 關于 OT 的(de)定義：

“ 直接監控和(hé)/或控制工業設備、資産、流程和(hé)事件來(lái)檢測物(wù)理(lǐ)過程或使物(wù) 理(lǐ)過程産生變化(huà)的(de)硬件和(hé)軟件” 。

在網上還(hái)可(kě)以檢索到一些其它的(de)定義，但基本離不開上面兩種定義的(de)概念。歸納 OT 的(de)概念有著(zhe)以的(de)幾點基本内容：

① OT 和(hé)在工業企業用(yòng)的(de) IT 系統都是爲工業企業服務的(de)，這(zhè)些工業企業是指流程工業，離散制造業、批量制造業等，将其它類型的(de)企業的(de)運營技術納入 OT 的(de)概念隻是引申，并非原意。

② OT 技術是直接對(duì)工業的(de)物(wù)理(lǐ)過程、資産和(hé)事件進行監控和(hé)/或對(duì)過程、資産和(hé)事件實施改變控制的(de)硬件和(hé)軟件。直觀來(lái)看， OT 其實就是工業控制系統（ PLC、 DCS、 SCADA 等）及其應用(yòng)軟件的(de)總稱，但其應用(yòng)軟件顯然隐含了(le)工業工程技術（所謂的(de) ET）的(de)豐富内容。

③ 不直接對(duì)工業物(wù)理(lǐ)過程、資産和(hé)事件進行監控和(hé)産生影(yǐng)響的(de)技術，不屬于 OT 的(de)範圍。按照(zhào)這(zhè)個(gè)概念 ERP 顯然不是 OT 的(de)範疇， MES/MOM 處于 IT 和(hé) OT 之間。

④ OT 技術的(de)承載體是計算(suàn)機系統或其它的(de)運用(yòng)計算(suàn)技術的(de)處理(lǐ)系統。不過由于 OT 直接面對(duì)工業生産的(de) 物(wù)理(lǐ)設備和(hé)過程，保證其安全穩定運行，按質按量生産産品是其首要的(de)目标，因此長(cháng)期以來(lái)采用(yòng)專用(yòng)的(de)系統、網絡和(hé)軟件。在這(zhè)個(gè)意義上，與 IT 相比，其開放性和(hé)标準化(huà)有待于改善和(hé)提升。

簡而言之，當下(xià)的(de)工廠有 IT 和(hé) OT 之分(fēn)。處理(lǐ)工廠的(de)數據和(hé)信息，并以維護所制造産品的(de)質量爲目标的(de)團隊，就叫 IT。另外的(de)團隊控制和(hé)分(fēn)析整個(gè)的(de)生産過程以獲得(de)進一步的(de)改善，這(zhè)就是 OT。

曆史上這(zhè)兩個(gè)團隊是相互獨立的(de)，但一旦它們相互融合會使整個(gè)工廠産生顯著的(de)改善。OT 與 IT 融合必然創建提質增效的(de)結果。它賦予工廠的(de)管理(lǐ)者監控運行和(hé)過程的(de)能力大(dà)爲增強，甚至可(kě)以預測到可(kě)能發生的(de)任何意想不到的(de)事件，未雨(yǔ)綢缪。它會加速生産節拍(pāi)或速度、使能源和(hé)時(shí)間的(de)消耗最小化(huà)，以及降低監控資産的(de)成本。

下(xià)圖1 是從近年新進且在 IIoT 領域發展很好的(de)美(měi)國 Inductive Automation 公司的(de)白皮書(shū)《IIoT: Combining the Best of OT and IT》中的(de)截圖。直觀地指出 OT 包括機械裝備、物(wù)理(lǐ)成套設備以及對(duì)它們踐行監控和(hé)控制的(de)工業硬件和(hé)軟件。

圖1 OT 和(hé) IT 的(de)範圍

OT 專業人(rén)員(yuán)偏好使用(yòng) PLC、 DCS、 RTU、 HMI、 SCADA，以及嵌入式計算(suàn)技術。而 IT 包括用(yòng)于企業管理(lǐ)的(de)硬件、軟件、網絡、通(tōng) 信技術以及存貯、處理(lǐ)和(hé)向企業各個(gè)部門傳輸信息的(de)系統。IT 專業人(rén)員(yuán)擅長(cháng)聯網技術，非常熟悉快(kuài)速擴展網絡規模、雲基礎架構、基于 web 的(de)部署和(hé)諸如 SQL、 Java 及 Python 等技術。

在解決問題的(de)工作和(hé)思維方式上 OT 和(hé) IT 也(yě)往往不同。IT 采用(yòng)自頂而下(xià)的(de)方法，慣于從總體需求出發，然後劃分(fēn)爲若幹的(de)子部件，且針對(duì)子部件提出和(hé)開發解決方案。這(zhè)種解決問題的(de)思路，不僅僅能了(le)解問題的(de)所在，而且也(yě)很好地給出了(le)解決問題的(de)方法。OT 人(rén)員(yuán)習(xí)慣于自下(xià)而上的(de)思路，從個(gè)别的(de)部件出發構建複雜(zá)的(de)系統。例如 SCADA 系統要從工廠層面的(de)不同生産過程采集數據， OT 人(rén)員(yuán)必須面對(duì)如何從不同的(de)專用(yòng)系統中把數據集成起來(lái)。而且 OT 人(rén)員(yuán)環繞著(zhe)以任務爲關鍵的(de)高(gāo)風險系統工作，他(tā)們最關注的(de)一定是安全（物(wù)理(lǐ)安全、功能安全和(hé)信息安全）。這(zhè)也(yě)就是爲什(shén)麽互聯網和(hé)局域網的(de)聯接不能在 OT 範圍直接運用(yòng)的(de)根源。

随著(zhe)智能裝備、大(dà)數據和(hé)工業互聯網的(de)引入， OT 和(hé) IT 人(rén)員(yuán)都面臨需要解決存取工業數據同樣的(de)問題。偏偏在企業中 OT 和(hé) IT 處在不同的(de)層面，從解決問題的(de)觀點來(lái)看，它們相互之間并不真正了(le)解對(duì)方的(de)需求。IT 人(rén)員(yuán)并不理(lǐ)解爲什(shén)麽 OT 仍然要使用(yòng)傳統的(de)設備，采用(yòng)專用(yòng)的(de)昂貴的(de)解決方案去處理(lǐ)問題。OT 人(rén)員(yuán)或許對(duì) SQL 數據庫或者對(duì)現今在 IT 中運用(yòng)的(de)信息安全協議(yì)的(de)寬度并不深度了(le)解。

即使存在這(zhè)些差異，而現在正好存在這(zhè)樣的(de)機會讓 OT 和(hé) IT 相互融合， 通(tōng)過提升各自的(de)能力，從而形成一種真正具有颠覆性的(de)技術。在工業 3.0 的(de)時(shí)代， OT 和(hé) IT 保持著(zhe)彼此相互的(de)分(fēn)割。而爲了(le)滿足今天的(de) 數據密集型的(de)環境和(hé)進入工業 4.0，企業必須将 OT 和(hé) IT 交彙融合匹配。

怎樣可(kě)以實現 OT-IT 融合

IT 和(hé) OT 的(de)融合可(kě)不是一件輕而易舉的(de)任務。即使是在提出 IT/OT 融合概念的(de)美(měi)國，現在還(hái)在艱難地探索，至少在當下(xià)還(hái)不存在非常成熟的(de)模式。這(zhè)裏暫不涉及技術細節，更多(duō)從組織方法上進行討(tǎo)論。

試想，要使長(cháng)期獨立行事、互相隔離的(de) IT 部門和(hé) OT 部門融合交彙，需要在業務層和(hé)技術層進行頂層設計和(hé)組織設計，乃至進行重組。

近兩年美(měi)國有三個(gè)不同行業的(de)公司在這(zhè)方面做(zuò)了(le)值得(de)稱道的(de)工作，主要是：建立一個(gè)新的(de)混合的(de)制造 IT 的(de)機構；制造 IT 機構率先對(duì)工作人(rén)員(yuán)進行交叉培訓，讓 OT 人(rén)員(yuán)深度了(le)解 IT 的(de)同時(shí)，也(yě)使 IT 人(rén)員(yuán)深度了(le)解 OT；制造 IT 機構去執行一整套協調一緻的(de)技術管理(lǐ)流程，以确保建立一個(gè)一緻性更好的(de)跨 IT 和(hé) OT 的(de)架構。這(zhè)個(gè)被稱爲實現 OT-IT 融合的(de)操作架構，定義 IT 和(hé) OT 系統的(de)統盤考慮的(de)路線圖。打破 IT 和(hé) OT 之間的(de)技術隔離和(hé)各自爲政，是開發操作架構的(de)關鍵因素。

我們還(hái)可(kě)以從企業架構的(de)角度切入 OT-IT 的(de)融合。将此兩個(gè)領域融合，首先要求依據一系列預先很好定義、且可(kě)擴可(kě)縮的(de)标準，其涵蓋的(de)範圍從資産到數據中心，反之也(yě)然，即從數據中心到資産。确保這(zhè)些标準安全，是相當關鍵的(de)。否則重要的(de)和(hé)價格昂貴的(de)資産容易受到攻擊。所有這(zhè)些相關的(de)關切可(kě)被概括爲企業架構的(de)概念。這(zhè)一架構采取自頂而下(xià)的(de)方法。在傳遞到技術細節之前，其流程包括需要組織的(de)目标、策略、遠(yuǎn)景規劃和(hé)業務諸方面。在操作運營的(de)範圍裏，這(zhè)一企業架構允許 IT 和(hé) OT 不緻發生對(duì)立的(de)難以協調的(de)工作。

什(shén)麽是“企業架構”呢(ne)？維基百科的(de)定義是：

“ 企業架構是一種爲開展企業的(de)分(fēn)析、設計、規劃和(hé)實現而定義的(de)完善的(de)實踐活動，爲了(le)成功地進行策略的(de)開發和(hé)執行，它在所有的(de)時(shí)間内采用(yòng)統盤考慮全局協調的(de)方法。”

顯而易見，之所以需要企業架構，是由于需要形成一個(gè)綜合環境，能夠在在貫穿整個(gè)企業的(de)範圍内，将通(tōng)常碎片化(huà)的(de)已有流程（不論是手動流程還(hái) 是自動流程）進行優化(huà)，從而達到爲對(duì)每一個(gè)變化(huà)都能作出響應，并且支持業務策略的(de)良好執行。

現在企業的(de) CEO 都清楚通(tōng)過 IT 對(duì)信息進行有效管理(lǐ)和(hé)利用(yòng)，是取得(de)業務成功的(de)關鍵因素，而且是獲取競争優勢的(de)必不可(kě)少的(de)手段。在業務環境不斷變化(huà)的(de)情況下(xià)，企業架構的(de)作用(yòng)就是通(tōng)過提供 IT 系統演進的(de)戰略背景環境以及 IT 與 OT 的(de)融合予以應對(duì)。

圖 2 企業架構由四個(gè)架構域構成

上圖2 描述了(le)企業架構總體構成的(de)四個(gè)架構域：● 業務架構（定義業務策略、治理(lǐ)、組織和(hé)關鍵業務流程）● 應用(yòng)架構（提供要部署的(de)的(de)獨立應用(yòng)，這(zhè)些獨立應用(yòng)之間的(de)交互作用(yòng)，以及與核心的(de)業務流程間的(de)關系）● 數據架構（描述組織的(de)邏輯、物(wù)理(lǐ)數據資産和(hé)數據管理(lǐ)資源的(de)結構） ● 技術架構（描述支持業務、數據和(hé)應用(yòng)服務部署的(de)邏輯的(de)軟件和(hé)硬件的(de)能力，包括 IT 基礎設施、中間件、網絡、通(tōng)信、處理(lǐ)和(hé)标準等）。

美(měi)國的(de) The Open Group 爲企業架構制定了(le) TOGAF 标準。幾經版本更新目前這(zhè)一企業架構标準已是第 9 版了(le)。

在實現方法上在 IT 和(hé) OT 集成期間，制造廠必須在初始階段就下(xià)力氣，譬如讓 IT 和(hé) OT 一起建立一種實時(shí)反映各個(gè)車間生産狀況的(de)看闆，這(zhè)些看闆向預設的(de)各級主管人(rén)員(yuán)報告重要信息，例如産線的(de)負載不平衡，分(fēn)析産品可(kě)能會因某個(gè)工段有故障而發生問題，等等。

由于産線是工廠最關鍵的(de)區(qū)域，它們随時(shí)随地産生大(dà)量的(de)數據，從監控車間中可(kě)以得(de)到高(gāo)效利用(yòng)的(de)信息。雖然信息通(tōng)常是 IT 的(de)範疇，但是通(tōng)過傳感器捕捉信息，在産線發生不良的(de)事件之前加以檢測并預測，這(zhè)恰恰是 OT 的(de)範疇。隻有當這(zhè)些信息流能與操作運行相結合并在産線中得(de)以執行，制造廠才會從中得(de)到客觀的(de)利益。

ET 必須納入

OT-IT 融合的(de)進程

圖3 ET 納入 OT-IT 融合的(de)進程

由于在制造業中集成産品和(hé)流程設計的(de)重要性大(dà)爲增加，促使企業的(de)數字化(huà)轉型要求工程技術 ET（engineering technology）納入 IT-OT 的(de)融合進程中。

在 ARC 給出的(de)概念中， ET 包括了(le)數字模型的(de)建模技術，形成了(le)流程工藝工程師必須與 IT 軟件開發人(rén)員(yuán)一起工作，工業安全專家必須與 IT 信息安全專家協同，自動化(huà)專家必須與 IT 數據科學家協同的(de)局面。

在制造業中由于智能設備的(de)複雜(zá)度增加，相應的(de)軟件推動 IT 和(hé) OT 緊密的(de)集成，于是創造了(le)在原有的(de)知識上獲得(de)新的(de)洞察和(hé)觀察視角的(de)機會。隻是在 IIoT 的(de)數字化(huà)數據環境中，将 ET 工程技術中那些爲建立虛拟模型的(de)技術納入 OT-IT 融合的(de)進程和(hé)交換中，這(zhè)才能真正發揮作用(yòng)。或許過去 ET 已經被隐含在 OT-IT 的(de)融合中，但是它的(de)作用(yòng)被低估了(le)。在現在和(hé)将來(lái)的(de)工作環境必須改變這(zhè)種觀念，原因在于建模工具已成爲管理(lǐ)決策或技術決策中的(de)基礎和(hé)必備的(de)環節。

圖4 在 IIoT 環境下(xià) OT-IT 的(de)融合必須納入 ET

如圖4 所示，由于 ET 需要利用(yòng) IT 來(lái)改善 OT，所以 ET 處于 IT 和(hé) OT 的(de)中間。随著(zhe)獲取實際狀态和(hé)對(duì)實際狀态進行可(kě)視化(huà)的(de)技術不斷在改進， ET 爲用(yòng)戶提供更好了(le)解資産在實際運用(yòng)中的(de)能力。在這(zhè)三個(gè)領域之間的(de)關系應該超越“和(hé)平共存”，而通(tōng)過合并融合，最終産生大(dà)于其各自部分(fēn)總和(hé)的(de)結果。

在虛拟環境下(xià)對(duì)新産品、新系統，甚至新的(de)生産工廠進行設計和(hé)測試，将會創造一種令人(rén)耳目一新的(de)效果，特别是從成本的(de)視角來(lái)看可(kě)以獲得(de)前所未有的(de)增益。虛拟模型可(kě) 以在資産整個(gè) 生命周期中将IT/ET/OT 聯系起來(lái)，僅從資産管理(lǐ)的(de)角度來(lái)評價，可(kě)以取得(de)在一個(gè)問題發生之前就能預測，并能夠以優化(huà)的(de)速度和(hé)成本對(duì)可(kě)能發生的(de)問題進行維護。

舉例來(lái)說，制藥行業由于具有對(duì)制造過程進行合規驗證的(de)要求，一旦不合規就會影(yǐng)響其聲譽。當驗證的(de)要求發生變化(huà)，接下(xià)去就要改變控制規程，如果能在專業的(de)規程實踐的(de)指導下(xià)運用(yòng)制造 IT 自動地保證所需要結果的(de)一緻性，問題就容易解決。

還(hái)有一個(gè)依靠資産信息進行能源管理(lǐ)的(de)案例。加拿大(dà)最大(dà)的(de)集成能源公司 Suncor Energy，其運營卓越管理(lǐ)系統（OEMS）和(hé)數字化(huà)轉型平台的(de)基礎就是資産信息。從 2004 年開始 OEMS 的(de)目标就是有效和(hé)高(gāo)效率地改善工廠的(de)可(kě)靠性、風險管理(lǐ)和(hé)環境的(de)可(kě)持續發展。爲了(le)獲得(de)良好的(de)效果，資産信息必須是完整的(de)、可(kě)存取的(de)、适時(shí)的(de)和(hé)可(kě)信賴的(de)。

良好的(de)資産信息提供了(le)按許可(kě)證運行來(lái)改善風險管理(lǐ)、減少非計劃停車和(hé)非計劃降低運行速度、提高(gāo)生産率、削減供應鏈成本，以及削減資産投運的(de)調試時(shí)間。Suncor 公司從企業的(de)視角設計資産信息系統，首先設置四大(dà)支柱：标準和(hé)過程、内容、人(rén)與企業文化(huà)、技術工藝， 先對(duì)所采集的(de)五花八門的(de)信息按一定的(de)數據格式加以标準化(huà)，接著(zhe)按照(zhào)工業标準建立工具，并按業務情況和(hé)實例加以提升。建立一種可(kě)管理(lǐ)的(de)結構确保呈現和(hé)顯示來(lái)自所有業務單位的(de)數據。除非标準和(hé)業務情況和(hé)實例已經被批準，是不允許客制化(huà)的(de)。過程按不同的(de)人(rén)員(yuán)即工程師、操作人(rén)員(yuán)、維護人(rén)員(yuán)予以實現。

充分(fēn)運營 IIoT

促使 OT-IT 融合

怎樣把老一輩在工廠生産管理(lǐ)的(de)經驗和(hé)積累的(de)知識，通(tōng)過數字化(huà)轉型成爲“數字原生” 的(de)知識财富，并被年青一代繼承和(hé)發展，這(zhè)一挑戰也(yě)可(kě)理(lǐ)解爲 OT 與 IT 交彙融合，使得(de) OT 和(hé) IT 各自的(de)“神經突觸”緊緊相連，從而爲創造更多(duō)價值提供保證。圖5 是日本橫河(hé)利用(yòng)工業互聯網 IIoT 實現流程工業的(de) OT 和(hé) IT 融合的(de)解決方案。

圖 5 通(tōng)過 IIoT

促成 OT-IT 融合的(de)基礎架構

原來(lái)在本企業内各個(gè)工廠積累了(le)豐富的(de)控制、管理(lǐ)和(hé)優化(huà)的(de)經驗，形成了(le)一套以生産任務優先的(de)解決方案。不過這(zhè)些解決方案充其量體現了(le)操作運營管理(lǐ) 和(hé)控制的(de)局部優化(huà)的(de)系統思維。

如果在一個(gè)企業中有許多(duō)的(de)工廠，它們各自的(de)局部優化(huà)運營也(yě)需要服從于該企業的(de)全局優化(huà)運營。從社會大(dà)生産的(de)全局而言，一個(gè)企業隻不過是這(zhè)一大(dà)生産鏈條中的(de)一環，與其生産的(de)上遊和(hé)下(xià)遊存在著(zhe)諸多(duō)的(de)關聯因素。因此一個(gè)企業的(de) IIoT 不僅僅要服務于該企業各個(gè)工廠間的(de)生産協調和(hé)優化(huà)，還(hái)必然要爲企業與企業間的(de)優化(huà)協調服務。在橫河(hé)的(de)方案中，邊緣設備的(de)解決方案作爲 IIoT 的(de)一部分(fēn)，執行過程優化(huà)和(hé)分(fēn)析功能；并通(tōng)過與雲基的(de)解決方案的(de)通(tōng)信，實現企業間供應鏈的(de)協調和(hé)優化(huà)，同時(shí)還(hái)通(tōng)過遠(yuǎn)程解決方案實現各種工程化(huà)、運營和(hé)維護的(de)需求。

橫河(hé)的(de) IIoT 的(de)解決方案包括：● 實施提高(gāo)效率，使産出最大(dà)化(huà)；● 進行過程數據分(fēn)析，使生産性能最優化(huà)；● 實現雲端庫存管理(lǐ)，提高(gāo)庫存的(de)可(kě)視化(huà)和(hé)協調能力，以優化(huà)供應鏈；● 運用(yòng)實時(shí)的(de)過程數據共享服務，遠(yuǎn)程監控過程數據，從而達到設備運轉時(shí)間最大(dà)化(huà)的(de)目的(de)；● 提供運營管理(lǐ)目标服務，實現雲基的(de)性能跟蹤和(hé)管理(lǐ)；● 通(tōng)過區(qū)域能源管理(lǐ)協調，利用(yòng)雲計算(suàn)使區(qū)域能源成本最低；● 集中的(de)過程數據管理(lǐ)系統采集和(hé)利用(yòng)海量的(de)過程數據以改善運營效率和(hé)安全；● 工廠或過程仿真，使用(yòng) CPS 對(duì)相關工廠或過程進行近期行爲的(de)預測；● 對(duì)重要設備進行振動檢測，以改善狀态檢測的(de)效率，達到降低成本的(de)要求；● 運營人(rén)工智能分(fēn)析閥門的(de)“ pure PV”，預測空蝕現象；● 利用(yòng) IIoT 采集的(de)數據和(hé)分(fēn)析， ① 确保過程的(de)安全運行和(hé)信息安全，防止突發事件的(de)發生和(hé)來(lái)自外界的(de)信息攻擊；② 杜絕非計劃停車的(de)可(kě)能性，以改善可(kě)用(yòng)性和(hé)可(kě)靠性；③ 爲消除人(rén)爲的(de)出錯，而導緻的(de)人(rén)因可(kě)靠性失控。

此外還(hái)有：進行全廠範圍内的(de)溫度檢測，以求得(de)預測性維護的(de)實施，減少過程突發停車的(de)風險和(hé)降低設備的(de)維護成本；利用(yòng)增強顯示技術進行智能維護和(hé)實時(shí)決策支持等等。

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