背景介紹

輪毂電機又稱車輪内電機，現主要應用(yòng)于電動自行車後動力輪毂。它的(de)最大(dà)特點是将動力、傳動和(hé)制動三大(dà)系統高(gāo)度集成，是一種具有較大(dà)發展前景的(de)驅動技術。

外繞機分(fēn)爲單頭和(hé)雙頭兩種，主要用(yòng)于将銅線規則地繞在輪毂電機的(de)定子上，其工作穩定性會影(yǐng)響産出輪毂電機的(de)品質，繞線不當會導緻電機通(tōng)過的(de)電流過小或過大(dà)，影(yǐng)響設備正常運行。

設備介紹

外繞機主要由繞線部分(fēn)、夾頭部分(fēn)、轉盤部分(fēn)及壓緊氣缸組成。

設備傳動圖：

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繞線部分(fēn)

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由排線軸以及飛(fēi)叉軸組成，在飛(fēi)叉旋轉的(de)同時(shí)，排線軸向前或向後同步運動，兩者配合将銅線繞在電機定子的(de)線槽上。

2

夾頭部分(fēn)

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繞線時(shí)，若改槽爲多(duō)層線，則換層時(shí)夾頭需要走不同的(de)位置，且在繞線完成後需要張開位。此外，夾頭還(hái)需根據有無定繞，判斷是否去定繞夾緊位。

3

轉盤部分(fēn)

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如果繞線完成後需要換槽繼續繞線，轉盤會依照(zhào)設定的(de)方向轉動，轉動的(de)槽數及方向設定可(kě)以自行設定：設置正數則正向轉動，設置負數則反向轉動，跨槽與跨組的(de)速度需分(fēn)開。

4

壓緊氣缸

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用(yòng)于繞線過程中将輪毂定子壓緊，使得(de)單槽上的(de)排線緊密。

實際設備圖：

運行視頻(pín)：

禾川方案

拓撲圖：

性能指标：

1. 單槽最多(duō)可(kě)繞5層線。

2. 輪毂電機爲48槽時(shí)，産品周期時(shí)間最快(kuài)爲160s。

方案優勢：

1. 采用(yòng)Q0+X5E伺服驅動器方案，通(tōng)訊穩定，生産高(gāo)效，性價比高(gāo)。

2. 單股線和(hé)多(duō)股線方案保存爲不同配方，可(kě)一鍵切換産品。

3. 添加補繞、跨槽不定繞等功能。