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OPC UA使IIoT的(de)實施成爲可(kě)能

2022-2-21新聞

By Isao Hirooka丨February 15, 2022丨Yokogawa

工業革命丨四階段    INDUSTRIAL 4.0


支持 "第四次工業革命 "所需的(de)那種通(tōng)信需要一種能夠将一切聯系起來(lái)的(de)協議(yì)。今天就在這(zhè)裏。


這(zhè)些年來(lái),從事制造業的(de)人(rén)已不再将工業革命作爲一個(gè)單一的(de)事件來(lái)提及。共四個(gè)階段,每個(gè)階段都反映了(le)技術的(de)重大(dà)進步:


第一階段:水(shuǐ)和(hé)蒸汽動力促進了(le)機械化(huà)生産。

第二階段:電力實現大(dà)規模生産。

第三階段:電子、計算(suàn)機和(hé)信息技術(IT)使生産自動化(huà)。

第四階段:數字一體化(huà)融合了(le)物(wù)理(lǐ)、數字和(hé)生物(wù)領域。



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世界經濟論壇創始人(rén)兼執行主席克勞斯-施瓦布在《第四次工業革命:意味著(zhe)什(shén)麽,如何應對(duì)》一文中討(tǎo)論了(le)第四階段,或 "第四次工業革命"。如标題所示,施瓦布描述了(le)這(zhè)場(chǎng)革命,以及挑戰和(hé)機遇,以及它對(duì)商業的(de)影(yǐng)響。


人(rén)們期望,将數以百萬計的(de)事物(wù)連接到互聯網上,通(tōng)常被稱爲工業物(wù)聯網(IIoT),将成爲第四次工業革命的(de)關鍵驅動力。IIoT由大(dà)量的(de)工業傳感器組成,每個(gè)傳感器都會産生關于制造過程的(de)數據。從這(zhè)些連接的(de)傳感器中收集的(de) "大(dà)數據 "可(kě)以通(tōng)過機器學習(xí)(ML)和(hé)人(rén)工智能(AI)進行分(fēn)析,以預測設備故障和(hé)異常情況,同時(shí)改善工廠的(de)整體運營。


盡管很有希望,但利用(yòng)第四次工業革命概念實施IIoT解決方案說起來(lái)容易做(zuò)起來(lái)難。然而,許多(duō)公司正試圖利用(yòng)這(zhè)些技術和(hé)數據來(lái)改善運營決策。随著(zhe)傳感器變得(de)更加微型化(huà)和(hé)便宜,公司可(kě)以在整個(gè)工廠部署這(zhè)些傳感器,以進行IIoT實施所需的(de)數據收集。


這(zhè)就要求有高(gāo)度的(de)連接性,有方便發送、接收和(hé)使用(yòng)數據的(de)機制。除了(le)來(lái)自小型傳感器的(de)數據外,還(hái)有許多(duō)更複雜(zá)的(de)設備産生大(dà)量的(de)數據。有效地處理(lǐ)這(zhè)種高(gāo)容量和(hé)低容量數據的(de)混合需要在每個(gè)設備的(de)基礎上進行捆綁和(hé)抽象。什(shén)麽是促進這(zhè)一點的(de)最佳方式?


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01

OPC UA的(de)概述

OPC UA已經成爲平穩數據交換的(de)關鍵技術。它比IIoT更早,因爲它是在2008年作爲标準發布的(de),建立在OPC Classic(DA、A&E和(hé)HDA)的(de)成功之上。實施IIoT項目的(de)公司正在轉向它,因爲它具有安全和(hé)有效地發送和(hé)接收數據所需的(de)四個(gè)關鍵特性:

√  OPC UA管理(lǐ)機構,即OPC基金會,對(duì)設備進行認證,以确保來(lái)自不同供應商的(de)設備互連時(shí)的(de)互操作性。


√  OPC UA使用(yòng)一個(gè)信息模型來(lái)輕松發送和(hé)接收多(duō)種設備的(de)數據。


√  它的(de)通(tōng)信方法有效地連接了(le)使用(yòng)一系列數據要求的(de)設備,用(yòng)于各種應用(yòng)。


√  它應用(yòng)了(le)從信息技術和(hé)操作技術環境中提取的(de)不同的(de)成熟的(de)網絡安全工具,以确保高(gāo)水(shuǐ)平的(de)安全。

一個(gè)公司在考慮實施OPC UA時(shí)應該考慮什(shén)麽?網絡設計者應如何将這(zhè)四種能力用(yòng)于工作?


測試和(hé)認證方案

終端用(yòng)戶公司不會在沒有保證的(de)情況下(xià)采用(yòng)OPC UA,他(tā)們不會被驅趕到任何特定的(de)供應商或被迫創建變通(tōng)辦法來(lái)克服不兼容的(de)問題。被支持和(hé)認證的(de)設備,不管是哪家供應商,都必須在開箱後進行互操作。


爲了(le)避免互操作性問題,OPC基金會爲其800多(duō)個(gè)成員(yuán)制定了(le)一個(gè)認證和(hé)符合性計劃,以證明(míng)一個(gè)設備符合OPC規範,并且它也(yě)有足夠的(de)質量在實際操作中可(kě)靠地執行。它保證經過認證的(de)設備符合下(xià)面列出的(de)符合性要求,從而最大(dà)限度地減少用(yòng)戶在集成時(shí)的(de)問題,并實現順利連接。認證的(de)測試必須在OPC測試實驗室進行,設備必須滿足以下(xià)條件:


●   符合OPC規範

●   與其他(tā)供應商的(de)OPC産品無問題的(de)互操作性

●   穩健性和(hé)可(kě)靠性-足以從常見的(de)通(tōng)信異常中恢複過來(lái)

●   符合廣泛接受的(de)最佳實踐的(de)一般功能

●   有效和(hé)高(gāo)效的(de)資源管理(lǐ)(例如,CPU、内存、可(kě)用(yòng)的(de)磁盤空間)。

當一個(gè)設備通(tōng)過了(le)這(zhè)一系列的(de)測試,其制造商可(kě)以認證它在OPC UA網絡中使用(yòng)。


信 息 模 型

支持多(duō)廠商互操作性的(de)一個(gè)關鍵因素是OPC UA對(duì)信息模型的(de)使用(yòng)(圖1)。因爲特定設備的(de)信息可(kě)以按照(zhào)規定的(de)格式在有意義的(de)塊中處理(lǐ),所以有可(kě)能監測來(lái)自多(duō)個(gè)供應商的(de)設備之間的(de)操作,而不需要複雜(zá)的(de)工程。例如,如果不通(tōng)過編程識别每塊數據,就不可(kě)能處理(lǐ)來(lái)自機器人(rén)或離心泵的(de)數據。

支持多(duō)廠商互操作性的(de)一個(gè)關鍵因素是OPC UA對(duì)信息模型的(de)使用(yòng)(圖1)。因爲特定設備的(de)信息可(kě)以按照(zhào)規定的(de)格式在有意義的(de)塊中處理(lǐ),所以有可(kě)能監測來(lái)自多(duō)個(gè)供應商的(de)設備之間的(de)操作,而不需要複雜(zá)的(de)工程。例如,如果不通(tōng)過編程識别每塊數據,就不可(kě)能處理(lǐ)來(lái)自機器人(rén)或離心泵的(de)數據。

圖1:OPC UA信息模型使來(lái)自各種設備的(de)數據呈現更加一緻,簡化(huà)了(le)通(tōng)信。


配 套 信 息 模 型


OPC基金會有一個(gè)爲特定行業和(hé)流程量身定做(zuò)的(de)信息模型的(de)機制,稱爲配套信息模型。OPC基金會這(zhè)樣描述這(zhè)些。

"新的(de)信息模型可(kě)以在OPC UA數據模型的(de)基礎上創建,并最終從OPC UA基礎信息模型衍生出來(lái)。這(zhè)種信息模型的(de)規範("行業标準模型",因爲它們通(tōng)常解決一個(gè)專門的(de)行業問題)被稱爲同伴規範。OPC UA基礎設施交換這(zhè)種行業信息模型的(de)協同作用(yòng)在語義層面上實現了(le)互操作性"。

例如,有主控站和(hé)分(fēn)布式控制系統接口标準化(huà)(MDIS)的(de)信息模型,它支持海底油田。還(hái)有IEC 61850,它支持自動化(huà)主機系統與電力控制的(de)整合。也(yě)有用(yòng)于多(duō)個(gè)控制系統之間通(tōng)信的(de)信息模型。創建新的(de)同伴信息模型的(de)指南(nán)和(hé)模闆,以及已經開發的(de)模型的(de)規格,都公布在OPC基金會的(de)網站上。當一個(gè)特定的(de)行業采用(yòng)這(zhè)些模型時(shí),供應商可(kě)以創建特定于這(zhè)些行業的(de)生态系統。



通(tōng) 信 格 式


OPC UA支持兩種通(tōng)信方法:最初的(de)客戶端-服務器方法,以及最近的(de)發布-訂閱(PubSub)方法。客戶端-服務器方法從OPC Classic的(de)第一個(gè)版本開始就被使用(yòng)。在這(zhè)裏,數據可(kě)以在兩個(gè)設備建立通(tōng)信後進行交換。如果有一個(gè)通(tōng)信問題,可(kě)以通(tōng)過重新發送傳輸或發出警報來(lái)減少影(yǐng)響。相應地,過程數據、警報和(hé)其他(tā)信息可(kě)以無損失地保存,使這(zhè)些信息适合于後續分(fēn)析。


相反,PubSub是一種一對(duì)多(duō)的(de)通(tōng)信方法。一個(gè)發布者設備将其數據廣播給網絡上未指定數量的(de)用(yòng)戶,而目标用(yòng)戶隻獲得(de)數據的(de)相關部分(fēn)。發布者隻發送,訂閱者隻接收,所以如果通(tōng)信失敗,不需要重新發送或其他(tā)行動。訂閱者總是用(yòng)他(tā)們收到的(de)最新數據工作。


相反,PubSub是一種一對(duì)多(duō)的(de)通(tōng)信方法。一個(gè)發布者設備将其數據廣播給網絡上未指定數量的(de)用(yòng)戶,而目标用(yòng)戶隻獲得(de)數據的(de)相關部分(fēn)。發布者隻發送,訂閱者隻接收,所以如果通(tōng)信失敗,不需要重新發送或其他(tā)行動。訂閱者總是用(yòng)他(tā)們收到的(de)最新數據工作。

網絡安全


OPC UA結合了(le)成熟的(de)IT安全技術,用(yòng)于IT和(hé)控制設備相關的(de)通(tōng)信。OPC UA規範定義了(le)其在設備間通(tōng)信的(de)安全概念:



●  保密性:加密

●  完整性:簽名

●  可(kě)用(yòng)性:拒絕服務措施

●  認證:   電子簽名

●  授權:   訪問權限

●  會計:   審計跟蹤曆史


OPC UA覆蓋了(le)從控制設備到信息和(hé)核心系統的(de)廣泛領域,它使用(yòng)多(duō)種方法,因爲每個(gè)目标的(de)安全要求是不同的(de)。這(zhè)樣一來(lái),OPC UA可(kě)以靈活地響應,堅持哪種要求就是哪種要求。例如,一個(gè)特定的(de)情況是否需要加密、簽名或其他(tā)網絡技術?這(zhè)些都可(kě)以在設備的(de)基礎上選擇,如果使用(yòng),也(yě)可(kě)以調整特定工具的(de)強度。


協作信息服務器

Collaborative information server

到目前爲止,我們專注于OPC UA本身,但現在我們将看看它如何在工廠或公司範圍内使用(yòng)協作信息服務器(CI服務器)實施。CI服務器被設計爲支持一個(gè)環境,在這(zhè)個(gè)環境中,從多(duō)個(gè)站點和(hé)工廠的(de)各種設備、系統和(hé)裝置獲得(de)的(de)信息和(hé)數據可(kě)以很容易地集成(圖2)。OPC UA是CI服務器的(de)主要通(tōng)信協議(yì)之一,它支持客戶端-服務器和(hé)PubSub通(tōng)信方法。它還(hái)提供了(le)一種構建信息模型的(de)方法。


圖2:一個(gè)CI服務器必須與大(dà)量的(de)平台和(hé)網絡進行通(tōng)信才能有效。OPC UA使這(zhè)成爲可(kě)能。


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1


傳統的(de)過程控制和(hé)監測系統針對(duì)從分(fēn)布式控制系統(DCS)、安全儀表系統(SIS)和(hé)其他(tā)系統獲得(de)的(de)過程數據(溫度、壓力和(hé)流量)。然而,這(zhè)些方法沒有突破 "可(kě)編程邏輯控制器(PLC)障礙",這(zhè)意味著(zhe)它們不能直接接觸到小型控制器和(hé)現場(chǎng)設備。這(zhè)種情況正在改變,因爲OPC UA可(kě)以與各種通(tōng)信協議(yì)交換數據。通(tōng)過提供許多(duō)種類的(de)PLC驅動器,可(kě)以直接從用(yòng)于監測和(hé)控制各種設備和(hé)裝置的(de)設備和(hé)系統中獲取數據。這(zhè)使公司能夠從一個(gè)中央位置管理(lǐ)工廠各級的(de)數據,而不是通(tōng)過其他(tā)系統。

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例如,通(tōng)過使用(yòng)PubSub,OPC UA可(kě)以将溫度和(hé)振動信息從大(dà)量支持IIoT的(de)小型傳感器直接發送到CI服務器。然後,它可(kě)以将這(zhè)些信息與來(lái)自DCS的(de)各種類型的(de)過程數據和(hé)警報結合起來(lái),将其變成大(dà)數據,可(kě)以使用(yòng)ML和(hé)AI進行分(fēn)析。CI服務器還(hái)爲操作員(yuán)提供圖形,實時(shí)顯示數據分(fēn)析的(de)結果。最終,這(zhè)些信息支持決策,并可(kě)用(yòng)于改善工廠運營。

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時(shí)光(guāng)荏苒,不知不覺中,緊張繁忙的(de)一年即将過去,或頹廢,或激情。過去一年的(de)工作中,在公司領導的(de)帶領下(xià),嚴格按照(zhào)各項工作流程展開工作,恪盡職守,目标明(míng)确。


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通(tōng)過與許多(duō)系統集成,CI服務器建立了(le)能夠指導操作改進工作的(de)生态系統。OPC UA的(de)信息模型有助于确保建立這(zhè)種生态系統的(de)工作順利進行,包括諸如以下(xià)系統:

5


●  DCS

●  SIS

●  電力控制

●  質量管理(lǐ)

●  工廠信息管理(lǐ)

●  制造操作管理(lǐ)

●  制造執行

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CI服務器使用(yòng)OPC UA有兩種主要方式。第一種涉及數據采集端的(de)客戶或用(yòng)戶。通(tōng)過使用(yòng)設備的(de)信息模型,工廠人(rén)員(yuán)可(kě)以輕松、有效和(hé)安全地訪問信息。

第二種是将服務器作爲數據發布者。所有與工廠儀表相關的(de)數據,如控制系統、安全系統、電力控制系統、設備和(hé)裝置,都可(kě)以被整合,抽象爲一個(gè)信息模型,并用(yòng)于安全通(tōng)信。


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未來(lái)發展


OPC UA是實施第四次工業革命和(hé)實現其全部潛力的(de)一項重要技術。它在這(zhè)方面已經獲得(de)了(le)成功,因爲它結合了(le)許多(duō)方法來(lái)促進和(hé)保障不同應用(yòng)和(hé)不同供應商的(de)設備和(hé)控制器之間的(de)數據通(tōng)信。



所有數字由橫河(hé)公司提供,本專題最初發表于《InTech》雜(zá)志2022年2月(yuè)版。