禾川繞線機整機解決方案
2021-11-5新聞
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繞線機是把線狀的(de)物(wù)體纏繞到特定的(de)工件上的(de)設備，通(tōng)常用(yòng)于銅線纏繞。凡是電器産品大(dà)多(duō)需要用(yòng)漆包銅線（簡稱漆包線）繞制成電感線圈，可(kě)以使用(yòng)繞線機完成這(zhè)一道或多(duō)道加工。
随著(zhe)控制系統核心處理(lǐ)器性能的(de)不斷提高(gāo)，還(hái)有伺服驅動裝置、PLC、驅動電機、精密傳感器、液壓執行組件對(duì)繞線設備的(de)大(dà)量應用(yòng)，自動化(huà)繞線設備繞線的(de)速度和(hé)電子線圈規格的(de)精準度也(yě)進一步得(de)到了(le)提高(gāo)；與此同時(shí)，由于人(rén)工成本的(de)不斷增加，下(xià)遊廠商對(duì)使用(yòng)自動化(huà)繞線設備替代人(rén)工操作的(de)需求也(yě)日漸增長(cháng)。
設備簡介
繞線機種類：常見的(de)有六頭十二工位，四頭八工位，雙頭立繞，三頭三工位繞線機。
繞線機主要由繞線部分(fēn)、機械手部分(fēn)、沉膜部分(fēn)、轉盤部分(fēn)組成。
1）繞線部分(fēn)：主要作用(yòng)将線正繞或者反繞在線杯上。
2）機械手部分(fēn)：主要作用(yòng)是在繞線過程中完成對(duì)線的(de)引導，并在繞線結束後夾線或者剪線。
3）沉膜部分(fēn)：主要作用(yòng)是在繞線過程中對(duì)模具進行上下(xià)瞬間移動，從而形成多(duō)層繞線效果。
4）轉盤部分(fēn)：主要作用(yòng)是根據設置的(de)分(fēn)度值在一周期繞線結束後對(duì)線杯進行旋轉，以及繞線開始時(shí)對(duì)轉盤進行控制轉動。
設備展示
工藝流程
控制模型
01
繞線軸與沉膜軸是電子凸輪的(de)關系，沉膜軸瞬間下(xià)沉的(de)速度是由主軸的(de)相位區(qū)間決定，且用(yòng)戶可(kě)以自定義沉膜區(qū)間，還(hái)可(kě)以自定義跳過高(gāo)速繞線直接進行低速繞線、正繞反繞。禾川Q1會智能選擇用(yòng)戶已輸入的(de)參數來(lái)進行參數處理(lǐ)。
02
機械手與分(fēn)杯軸則是根據主軸的(de)繞線圈數來(lái)進行運動，且在觸摸屏界面中可(kě)以設定軟限位，原點偏移對(duì)機械手及繞線軸進行限制。
禾川繞線機控制系統包括産量的(de)計數以及采用(yòng)PLC配方，使得(de)在大(dà)量參數進行讀取保存時(shí)不存在卡頓以及參數丢失且可(kě)以對(duì)配方名進行中文編寫。
系統拓撲
在繞線機方案中，Q1通(tōng)過EtherCAT實現5個(gè)伺服的(de)同步控制，通(tōng)過ModbusRTU控制1個(gè)變頻(pín)器。觸摸屏通(tōng)過ModbusTCP與Q1進行數據交換。
Q1控制器基于codesys平台開發，功能強大(dà)。借助電子凸輪追剪同步功能，繞線機輕松實現各工位智能控制。HMI各個(gè)參數清晰，多(duō)種配方供保存與選擇。
現場(chǎng)應用(yòng)
方案優勢/亮點
1、采用(yòng)電子凸輪控制，精确定位；
2、智能選擇輸入參數，避開漏輸，誤輸；
3、配方保存，減少重複勞動，簡單易用(yòng)；
4、7層沉膜以及24個(gè)分(fēn)度值可(kě)以設定，大(dà)大(dà)增加了(le)設備的(de)可(kě)行性；
5、分(fēn)杯前後、送線與分(fēn)杯、送線和(hé)勾線以及推線和(hé)剪線都可(kě)以選擇機械手動作先後順序。
Q系列簡介
1、指令快(kuài)速處理(lǐ)、豐富的(de)總線接口、同步周期快(kuài)；
2、完全遵守PLCopen規範的(de)軸控指令；
3、支持電子凸輪，電子齒輪，CNC等運動控制；
4、集邏輯控制、運動控制和(hé)信息處理(lǐ)功能于一體；
5、HCQ1-1300-D控制器擁有強大(dà)的(de)計算(suàn)以及通(tōng)信能力，可(kě)支持1ms8軸，2ms16軸等運動控制，以及電子齒輪\電子凸輪\CNC\機器人(rén)等多(duō)軸同步功能。
