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看堆垛機如何實現快(kuài)!準!穩!

2021-9-8新聞

自動化(huà)倉儲系統(ASRS)由立體貨架、堆垛機、自動伸縮貨叉、自動控制系統、計算(suàn)機監控系統、計算(suàn)機管理(lǐ)系統以及其他(tā)輔助設備組成。運用(yòng)先進的(de)集成化(huà)物(wù)流理(lǐ)念,采用(yòng)先進的(de)控制、總線、通(tōng)訊和(hé)信息技術,通(tōng)過以上設備的(de)協調動作,按照(zhào)用(yòng)戶的(de)需要完成指定貨物(wù)的(de)自動有序、快(kuài)速準确、高(gāo)效的(de)入庫出庫作業。

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在自動化(huà)倉儲系統中,堆垛機是最核心的(de)設備之一,由機架(上橫梁、下(xià)橫梁、立柱)、水(shuǐ)平行走機構、提升機構、載貨台、自動伸縮貨叉及電氣控制系統構成。


作爲非常重要的(de)起重搬運設備,堆垛機可(kě)以通(tōng)過全自動操作實現把貨物(wù)從一處搬運到另一處。例如:在高(gāo)層貨架倉庫的(de)巷道内沿軌道運行,将位于巷道口的(de)貨物(wù)存入貨格;或者取出貨格内的(de)貨物(wù)運送到巷道口,完成出入庫作業。


堆垛機工作效率高(gāo)、對(duì)倉庫的(de)利用(yòng)率高(gāo)、具有自動化(huà)程度高(gāo)、設備穩定性高(gāo)等特點,已廣泛應用(yòng)于機械制作業、紡織業、汽車制造業、醫藥等領域。

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庫伯勒産品在堆垛機當中的(de)應用(yòng)


堆垛機在工作時(shí)需要精準的(de)定位和(hé)高(gāo)運行速度的(de)反饋,編碼器、直線測量系統等傳感器在其中起著(zhe)十分(fēn)重要的(de)作用(yòng)。


01

堆垛機的(de)水(shuǐ)平移動測量


庫伯勒增量編碼器可(kě)以用(yòng)于堆垛機的(de)水(shuǐ)平移動速度反饋,以其高(gāo)分(fēn)辨率和(hé)良好的(de)重複定位精度提供精準可(kě)靠的(de)速度測量。


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庫伯勒Sendix 5000/5020 系列增量編碼器


  • 雙軸承,安全鎖(Safety-Lock™ )結構

  • 結構緊湊

  • 高(gāo)轉速

  • 工作溫度範圍


02

堆垛機的(de)豎直運動測量


堆垛機在整個(gè)立庫中的(de)位置需要精準的(de)測量,庫伯勒物(wù)流解決方案幫助堆垛機實現位置的(de)快(kuài)速精準測量。絕對(duì)值編碼器可(kě)以幫助堆垛機進行位置反饋,直線測量系統則可(kě)以直接測量堆垛機在行程中的(de)具體位置。


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庫伯勒 F5868 絕對(duì)值編碼器


  • IST智能掃描技術電子多(duō)圈

  • 分(fēn)辨率可(kě)達43位(單圈19位+多(duō)圈24位)

  • 最新的(de)編碼器配置文件V4.2

  • 100%抗磁場(chǎng)幹擾

  • 雙軸承,安全鎖(Safety-Lock™)結構


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庫伯勒直線測量系統


03

自動伸縮貨叉測量


自動伸縮貨叉是立體倉儲中堆垛機存取物(wù)品的(de)主要取料或送料機構,它具有靈活的(de)雙向自動伸縮功能和(hé)準确的(de)限位功能。


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編碼器是自動伸縮貨叉最重要的(de)傳感器之一,主要用(yòng)于在貨叉的(de)伸縮過程中進行定位和(hé)速度反饋。這(zhè)就要求編碼器能夠穩定、快(kuài)速的(de)提供精準測量。

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庫伯勒 F5868 絕對(duì)值編碼器


  • IST智能掃描技術電子多(duō)圈

  • 分(fēn)辨率可(kě)達43位(單圈19位+多(duō)圈24位)

  • 最新的(de)編碼器配置文件V4.2

  • 100%抗磁場(chǎng)幹擾

  • 雙軸承,安全鎖(Safety-Lock™)結構