在傳統機械裏，軸與軸之間是靠機構來(lái)傳動的(de)，例如下(xià)圖所示，主／從軸間以一條 平皮帶 相連，當主軸開始轉動，從軸也(yě)一起轉動！假設主／從軸的(de)輪徑相同，并在輪上都做(zuò)一個(gè) ∇ 标記，初始的(de)位置都在正上方．經過一段時(shí)間的(de)運轉後，由于皮帶的(de)打滑，主／從軸輪徑誤差等諸多(duō)因素，發現主／從軸上的(de)标記 ∇位置不一樣了(le)！表示主軸與從軸的(de)相位偏移了(le)！
如果隻是單純用(yòng)來(lái)傳輸動力（例如引擎中的(de)發電機皮帶），相位的(de)偏移并無關係；但若做(zuò)爲同步的(de)控制（例如引擎中控制汽門，曲軸與點火時(shí)機的(de)皮帶），就會發生問題！以機構而言，要避免相位偏移，可(kě)以把一般的(de)皮帶換成 正時(shí)皮帶（Timing Belt）跟齒輪！如下(xià)圖所示，即使長(cháng)時(shí)間運轉，主／從軸的(de)相位都能維持一緻！就是彼此達到 同步狀态！講了(le)這(zhè)麽多(duō)，終于可(kě)以進入正題了(le)！如果把上述的(de)機械傳動改成 伺服的(de)電子凸輪，效果會是如何呢(ne)？如下(xià)圖三，我們将皮帶拆除，用(yòng)編碼器采集主軸的(de)位置，以A/B相脈波的(de)方式傳給伺服，伺服以直線的(de)電子凸輪來(lái)驅動從軸做(zuò)跟随：實測結果發現，相位發生了(le)偏移，因爲編碼器的(de)脈波受到幹擾，而且會随時(shí)間累積，造成偏移愈趨明(míng)顯！而脈波幹擾是很難完全抑制的(de)，在工廠多(duō)變的(de)環境下(xià)，不論配線如何講究，脈波偏差總會發生，隻是時(shí)間早晚的(de)問題！因此，單純以編碼器脈波驅動電子凸輪，無法達到正時(shí)皮帶的(de)同步效果，頂多(duō)是平皮帶的(de)效果而已！那麽該怎麽改善呢(ne)？其實我們可(kě)以效法正時(shí)皮帶，因爲它是帶＂齒＂的(de)，所以不會滑動造成累積誤差！那我們就用(yòng)一個(gè)假想的(de)＂齒＂來(lái)模彷它！并把齒的(de)寬度（就是齒與齒的(de)距離）定義清楚，這(zhè)樣就可(kě)以造出一個(gè)虛拟的(de) 正時(shí)皮帶，就是所謂的(de)”同步軸”！這(zhè)個(gè)＂齒＂可(kě)以用(yòng)主軸上任何一個(gè)週期性出現的(de)信号（或編碼器的(de)Ｚ）來(lái)表示，如下(xià)圖：
在主軸上安裝一個(gè)标記當作＂齒＂，并用(yòng)感測器将信号讀進伺服的(de)ＤＩ，再根據編碼器的(de)型号 得(de)知主軸轉一圈應該會有 Ｒ 個(gè)脈波．由于一圈隻有一個(gè)齒，所以齒的(de)寬度就是Ｒ（單位是主軸的(de)脈波）．如此，隻要伺服每感測到一個(gè)＂齒＂，就知道應該要收到Ｒ個(gè)脈波，如果數量不對(duì)，就可(kě)加以補償，讓脈波總數一直跟齒數維持正确的(de)關係，如此便可(kě)讓主／從軸的(de)相位永不偏移，保持同步！這(zhè)功能在台達 ASD-A2 與 ASD-M-R 伺服裡都已具備，在凸輪的(de)主軸來(lái)源 P5-88.Y 裡，選擇 實體脈波 相當于使用(yòng) 平皮帶；選用(yòng) 同步軸 就相當于使用(yòng) 正時(shí)皮帶，非常方便！設定方式請參考 A2凸輪 同步軸的(de) 設定方法！
注：克服凸輪主軸脈波漏失，還(hái)有其他(tā)方法，例如：１，采用(yòng)虛拟主軸 不會漏脈波，但是主軸也(yě)必須使用(yòng)伺服馬達，無法采用(yòng)一般馬達外加編碼器的(de)方式！２，利用(yòng)凸輪對(duì)位 雖然可(kě)以做(zuò)到，但通(tōng)常會保留給 從軸的(de)修正使用(yòng)，因爲從軸的(de)誤差補償會用(yòng)到！
