關于伺服、伺服驅動器、伺服電機、伺服系統，很多(duō)人(rén)都不是怎麽清楚了(le)解的(de)，就算(suàn)是與伺服相關的(de)工作人(rén)員(yuán)，大(dà)多(duō)也(yě)是對(duì)伺服一知半解。

真要說理(lǐ)解的(de)很深刻，還(hái)是感覺不到。那什(shén)麽是伺服呢(ne)?其實， 伺服就是一個(gè)性能上的(de)名詞，一般隻要主令和(hé)控制結果的(de)近似達到一定高(gāo)度時(shí)就能稱爲伺服，這(zhè)和(hé)機器的(de)結構沒有直接的(de)關系。這(zhè)是爲了(le)精确控制電機，而專門研發出“伺服”這(zhè)樣的(de)一種系統。其實，伺服系統也(yě)不一定是電機系統，有的(de)氣動系統也(yě)稱之爲氣動伺服。

定義：

（1）伺服系統：是使物(wù)體的(de)位置、方位、狀态等輸出，能夠跟随輸入量（或給定值）的(de)任意變化(huà)而變化(huà)的(de)自動控制系統。

（2）在自動控制系統中，能夠以一定的(de)準确度響應控制信号的(de)系統稱爲随動系統，亦稱伺服系統。

伺服的(de)主要任務是按控制命令的(de)要求，對(duì)功率進行放大(dà)、變換與調控等處理(lǐ)，使驅動裝置輸出的(de)力矩、速度和(hé)位置控制得(de)非常靈活方便。

1.3 伺服系統的(de)分(fēn)類及組成

伺服系統按系統結構可(kě)分(fēn)爲開環伺服系統、閉環伺服系統、半閉環系統、複合控制系統。

具有反饋的(de)閉環自動控制系統由位置檢測部分(fēn)、偏差放大(dà)部分(fēn)、執行部分(fēn)及被控對(duì)象組成。

1.4 伺服系統的(de)性能要求

伺服系統必須具備可(kě)控性好，穩定性高(gāo)和(hé)适應性強等基本性能。說明(míng)一下(xià)，可(kě)控性好是指訊号消失以後，能立即自行停轉；穩定性高(gāo)是指轉矩随轉速的(de)增加而均勻下(xià)降；适應性強是指反應快(kuài)、靈敏、響态品質好。

1.5 伺服系統的(de)種類

通(tōng)常根據伺服驅動機的(de)種類來(lái)分(fēn)類，有電氣式、油壓式或電氣—油壓式三種。

伺服系統若按功能來(lái)分(fēn)，則有計量伺服和(hé)功率伺服系統；模拟伺服和(hé)功率伺服系統；位置伺服和(hé)加速度伺服系統等。

電氣式伺服系統根據電氣信号可(kě)分(fēn)爲DC直流伺服系統和(hé)AC交流伺服系統二大(dà)類。AC交流伺服系統又有異步電機伺服系統和(hé)同步電機伺服系統兩種。

伺服系統其主要是由上位機、伺服放大(dà)器、電機、驅動器、指令機構等部分(fēn)構成。 上位機：給伺服指令。伺服放大(dà)器：接收并處理(lǐ)上位機的(de)指令， 控制電機轉動角度和(hé)速度。伺服電機是執行機構， (伺服電機自帶的(de)編碼器把電機旋轉的(de)角度和(hé)速度反饋給伺服放大(dà)器， 構成閉環，從而确保精度。)驅動器是電機的(de)功率電源， 而指令機構是發脈沖或者給速度伺服驅動器的(de)。

看到這(zhè)裏可(kě)能很多(duō)人(rén)都會覺得(de)奇怪吧。

爲什(shén)麽要做(zuò)這(zhè)麽複雜(zá)的(de)一個(gè)系統?這(zhè)不就是控制個(gè)電機而已嘛?其實這(zhè)就得(de)引入電機應用(yòng)、 原理(lǐ)以及發展等一些信息啦。人(rén)類早期就設計出了(le)很多(duō)的(de)電機品種和(hé)類别， 因各自的(de)優特點而存在相當長(cháng)的(de)一段時(shí)間，但它們固有的(de)缺點已日漸不能滿足人(rén)類所需。

伺服電機分(fēn)爲直流和(hé)交流伺服電動機兩大(dà)類，其主要特點是， 當信号電壓爲零時(shí)無自轉現象，轉速随著(zhe)轉矩的(de)增加而勻速下(xià)降。 電機是運用(yòng)電磁原理(lǐ)，通(tōng)電線圈在磁場(chǎng)環境産生作用(yòng)力作用(yòng)而轉動的(de)一種電子産品。 伺服就是在變頻(pín)的(de)技術上發展出來(lái)的(de)更進一步産品，其通(tōng)過電機屁股上安裝編碼器反饋信息， 驅動器内部的(de)CPU再結合這(zhè)個(gè)反饋信息生成控制三相電流輸出的(de)脈沖， 從而實現伺服電機的(de)精确控制。