人(rén)工智能技術對(duì)企業實現智能制造和(hé)數字化(huà)轉型産生了(le)重要的(de)影(yǐng)響，目前已廣泛應用(yòng)于各産業之中，且展現出相當驚人(rén)的(de)效益，自然也(yě)是制造業打造智能工廠非常關鍵的(de)技術。

随著(zhe)多(duō)品種、小批量、定制化(huà)生産成爲主流，工廠的(de)産線要滿足多(duō)樣化(huà)産品生産以及多(duō)頻(pín)次換線的(de)要求。因此，柔性化(huà)産線應運而生，而AMR（自主移動機器人(rén)）能夠很好适應這(zhè)一需求。

AMR目前最主流的(de)導航技術是SLAM（simultaneous localization and mapping，即時(shí)定位與地圖構建）的(de)方式，其原理(lǐ)是通(tōng)過傳感器對(duì)周圍環境進行掃描，然後運用(yòng)人(rén)工智能技術，構建一個(gè)和(hé)真實環境一緻的(de)地圖，同時(shí)對(duì)機器人(rén)位置進行定位，并規劃一條正确的(de)路徑，最終引導機器人(rén)安全到達指定的(de)目的(de)地。

SLAM的(de)方式主要有兩種，一種是基于激光(guāng)LiDAR傳感器的(de)方式，激光(guāng)LiDAR傳感器快(kuài)速掃描周轉環境，然後生産地圖進行導航。另一種是視覺導航，利用(yòng)攝像頭，對(duì)周邊的(de)圖像進行采集，利用(yòng)算(suàn)法生成地圖和(hé)運行路徑。

◎ 斯坦德機器人(rén)激光(guāng)SLAM導航AGV

斯坦德機器人(rén)作爲專注于工業級移動機器人(rén)研發與生産的(de)高(gāo)新技術企業，實現了(le)從機器人(rén)激光(guāng)SLAM底層定位算(suàn)法、操作系統、控制器等核心元素的(de)自主研發全覆蓋，主要産品爲激光(guāng)SLAM導航AGV及其調度系統。如今，斯坦德已服務于華爲、台達、富士康、傑士德、碧桂園、光(guāng)寶科技、彙博股份、廣汽本田、上海通(tōng)用(yòng)等知名企業。

機器視覺實現智能抓取

機器視覺系統的(de)特點是提高(gāo)生産的(de)柔性和(hé)自動化(huà)程度，在一些不适合人(rén)工作業的(de)危險工作環境或人(rén)工視覺難以滿足要求的(de)場(chǎng)合，替代人(rén)工視覺。

機器人(rén)在機器視覺技術的(de)作用(yòng)下(xià)，可(kě)以精确地按照(zhào)視覺技術使機械手臂擁有3D視覺能力，可(kě)以靠視覺導引、定位，成功夾取物(wù)件。除了(le)視覺定位，手眼力協調機器人(rén)的(de)關鍵技術還(hái)有矩陣的(de)感測器，可(kě)以協助機器人(rén)知道抓取的(de)位置與力量大(dà)小。由于視覺定位以及力量感測能力，使得(de)普通(tōng)的(de)機器搖身一變成爲更像人(rén)類的(de)行爲，可(kě)以協助作業員(yuán)做(zuò)更高(gāo)端、更精密的(de)組裝檢測工作。 

視研智能科技爲汽車制造、機械加工、重型機械加工、3C和(hé)新能源等領域提供人(rén)工智能3D視覺整體解決方案。該解決方案根據景物(wù)實施生産路徑規劃算(suàn)法，其專有的(de)AI算(suàn)法可(kě)以對(duì)識别對(duì)象準确建模，保證點雲圖的(de)成像質量，通(tōng)過2D圖像及其高(gāo)度等信息直接生成目标物(wù)形成和(hé)尺寸比例，從而實現3D目标物(wù)的(de)6自由度姿态估計。

◎ 視研智能科技3D視覺實現汽車沖壓件定位抓取放置

機器視覺質量檢測

在大(dà)批量工業生産過程中，用(yòng)人(rén)工視覺檢查産品質量效率低且精度不高(gāo)，用(yòng)機器視覺檢測方法可(kě)以大(dà)大(dà)提高(gāo)生産效率和(hé)生産的(de)自動化(huà)程度。而且機器視覺易于實現信息集成，是實現計算(suàn)機集成制造的(de)基礎技術。

◎ 機器視覺質量檢測原理(lǐ)

通(tōng)過機器視覺産品（即工業相機）将待檢測目标轉換成圖像信号，傳送給圖像處理(lǐ)分(fēn)析系統，得(de)到被攝目标的(de)形态信息，根據像素分(fēn)布和(hé)亮度、顔色等信息，轉變成數字化(huà)信号；圖像系統對(duì)這(zhè)些信号進行各種運算(suàn)來(lái)抽取目标的(de)特征，進而根據判别的(de)結果來(lái)控制現場(chǎng)設備的(de)動作。

格創東智打造的(de)人(rén)工智能自動缺陷分(fēn)類系統（ADC），是國内半導體顯示行業第一個(gè)真正落地的(de)人(rén)工智能應用(yòng)。ADC系統利用(yòng)大(dà)數據、AI深度學習(xí)、機器視覺等最新技術，将産品圖像與已知缺陷圖像庫進行比對(duì)，通(tōng)過先進的(de)算(suàn)法模型，智能檢測缺陷種類，自動分(fēn)析異常并給出解決方案。

目前，人(rén)工智能技術在制造業的(de)應用(yòng)方興未艾，如何才能選對(duì)适合自身企業的(de)人(rén)工智能工具？如何務實地利用(yòng)人(rén)工智能手段達到爲企業賦能的(de)目标？已成爲當下(xià)廣大(dà)企業熱(rè)議(yì)的(de)話(huà)題。