編碼器（encoder）是将信号（如比特流）或數據進行編制、轉換爲可(kě)用(yòng)以通(tōng)訊、傳輸和(hé)存儲的(de)信号形式的(de)設備。編碼器把角位移或直線位移轉換成電信号，前者稱爲碼盤，後者稱爲碼尺。

編碼器主要是由碼盤(圓光(guāng)栅、指示光(guāng)栅)、機體、發光(guāng)器件、感光(guāng)器件等部件組成。

1） 圓光(guāng)栅是由塗膜在透明(míng)材料或刻畫(huà)在金屬材料上的(de)成放射狀的(de)明(míng)暗相間的(de)條紋組成的(de)。一個(gè)相鄰條紋間距稱爲一個(gè)栅節,光(guāng)栅整周栅節數就是編碼器的(de)脈沖數(分(fēn)辨率)。

2） 指示光(guāng)栅是一片固定不動的(de),但窗(chuāng)口條紋刻線同圓光(guāng)栅條紋刻線完全相同的(de)光(guāng)栅片。 

3）機體是裝配圓光(guāng)栅,指示光(guāng)栅等部件的(de)載體。

4）發光(guāng)器件一般是紅外發光(guāng)管。 

5）感光(guāng)器件是高(gāo)頻(pín)光(guāng)敏元件;一般有矽光(guāng)電池和(hé)光(guāng)敏三極管。

按照(zhào)工作原理(lǐ)編碼器可(kě)分(fēn)爲增量式和(hé)絕對(duì)式兩類。

增量式編碼器是将位移轉換成周期性的(de)電信号，再把這(zhè)個(gè)電信号轉變成計數脈沖，用(yòng)脈沖的(de)個(gè)數表示位移的(de)大(dà)小。

工作原理(lǐ)圖

增量碼盤的(de)優缺點

優點：精度高(gāo)(可(kě)用(yòng)倍頻(pín)電路進一步提高(gāo)精度)；構造筒單，成本較低既适合測角也(yě)适合測速無接觸測量，可(kě)靠性高(gāo)，壽命長(cháng)。

缺點：開機後先要尋零，在脈沖傳輸過程中，幹擾産生累計誤差需要計數器、速度受到一定限制。

使用(yòng)注意事項

1、考慮尋零問題

2、考慮可(kě)能出現因幹擾引起的(de)累計誤差

3、考慮最大(dà)轉速和(hé)分(fēn)辨率矛盾

4、考慮計數器溢出問題

絕對(duì)式脈沖編碼盤是一種絕對(duì)角度位置檢測裝置，它的(de)位置輸出信号是某種制式的(de)數碼信号，它表示位移後所達到的(de)絕對(duì)位置，要用(yòng)起點和(hé)終點的(de)絕對(duì)位置的(de)數碼信号，經運算(suàn)後才能得(de)到位移量的(de)大(dà)小。

結構三大(dà)部分(fēn)，旋轉的(de)碼盤、光(guāng)源和(hé)光(guāng)申敏感元件。光(guāng)學碼道，每個(gè)碼道上按一定規律分(fēn)布著(zhe)透明(míng)和(hé)不透明(míng)區(qū)

原理(lǐ)

光(guāng)源的(de)光(guāng)通(tōng)過光(guāng)學系統，穿過碼盤的(de)透光(guāng)區(qū)被窄縫後面的(de)光(guāng)敏元件接收，輸出爲“1”；若被不透明(míng)區(qū)遮擋，光(guāng)敏元件輸出爲“0”。各個(gè)碼道的(de)輸出編碼組合就表示碼盤的(de)轉角位置。

絕對(duì)碼盤的(de)優缺點

優點：精度高(gāo)，無接觸，壽命長(cháng)，開機不需要尋零，沒有累計誤差，不需要計數器、允許轉速高(gāo)。

缺點：今結構複雜(zá)，體積大(dà)，價格貴。

使用(yòng)注意事項

1、供電電源要可(kě)靠，注意長(cháng)線傳輸時(shí)壓降

2、考慮對(duì)于誤碼的(de)處理(lǐ)

3、考慮過零點的(de)處理(lǐ)