針對(duì)手機玻璃/邊框打磨應用(yòng)，研華根據實際應用(yòng)場(chǎng)景和(hé)多(duō)年的(de)經驗累積，在MAS運動控制器上提供了(le)多(duō)軸同步旋轉跟随功能，保證加工工具與工件表面永遠(yuǎn)維持90度關系, 大(dà)幅提升加工精度與處理(lǐ)工藝。

多(duō)軸同步旋轉跟随

同時(shí)，MAS控制器整合運動控制與機器視覺應用(yòng)于一個(gè)控制器，簡化(huà)了(le)設備架構、降低了(le)成本。

• 2D旋轉平面内，精準跟随工件輪廓，以平滑速度跟随的(de)同時(shí)而不抖動。

• 支持超短小線段的(de)跟随，并保證工具與加工表面永遠(yuǎn)保持90度。

• 适用(yòng)多(duō)種應用(yòng)場(chǎng)景，在打磨設備, 工件表面瑕疵檢測等設備應用(yòng)廣泛，如能讓相機鏡頭與檢測平面保持等距與垂直等。

• 支持多(duō)種架構形式、多(duō)樣輪廓軌迹的(de)旋轉跟随，如XY+R和(hé)XYR等形式的(de)運動平台。

• 對(duì)于相同的(de)工件加工軌迹，通(tōng)過參數設定不同的(de)機構平台形式後，系統會自動計算(suàn)出平台運動軌迹。

不僅支持直線/圓弧組成的(de)軌迹跟随, 也(yě)支持各種不規則曲線, 彈性滿足不同工件應用(yòng)。

• 在輪廓加工應用(yòng)中, 往往對(duì)加工的(de)精度要求很高(gāo)。 因此，其運動軌迹通(tōng)常用(yòng)CAD軟件設計, 或是由其他(tā)軟件設計。

• DXF文檔是業界标準的(de)格式，MAS解決方案全面支持DXF文檔的(de)運動軌迹導入！

• 在對(duì)工件進行高(gāo)精度定位、外觀檢測的(de)場(chǎng)合，需要進行視覺處理(lǐ)。而傳統控制器無法進行視覺處理(lǐ)，必須再添加一台工控機，一台處理(lǐ)運動控制, 一台處理(lǐ)機器視覺，架構複雜(zá)、成本太高(gāo)。

• PC-based控制器架構, 将視覺與運動控制整合在同一台控制器上，完美(měi)的(de)解決了(le)這(zhè)個(gè)問題。并可(kě)與PLC控制器通(tōng)訊、連網對(duì)接MES等，爲用(yòng)戶提供強大(dà)的(de)擴展性。