Customer Demand

随著(zhe)個(gè)性化(huà)産品需求不斷增加，顧客對(duì)品質要求越來(lái)越嚴苛，産品的(de)自動檢測、可(kě)追溯性和(hé)質量控制在各個(gè)生産階段都變得(de)越來(lái)越重要。

視覺圖像處理(lǐ)在很多(duō)方面都比人(rén)眼視覺檢測更有優勢，特别是對(duì)于質量控制來(lái)說。基于圖像處理(lǐ)的(de)光(guāng)學檢測具有高(gāo)重複性和(hé)高(gāo)确定性的(de)特點，可(kě)以輕松地實現精确到微米級的(de)測量，而人(rén)眼視覺幾乎無法實現這(zhè)一精度。

在傳統自動化(huà)檢測應用(yòng)中，圖像處理(lǐ)與PLC控制一般分(fēn)别獨立進行，通(tōng)常檢測自動化(huà)系統由PLC和(hé)工業計算(suàn)機視覺采集系統組成，視覺采集和(hé)處理(lǐ)任務通(tōng)常由單獨的(de)高(gāo)性能工業計算(suàn)機借助特定的(de)配置工具和(hé)編程語言來(lái)實現，工業計算(suàn)機集成機器視覺采集卡先進行視覺采集，再将視覺圖像檢測到的(de)結果通(tōng)過以太網通(tōng)知PLC完成分(fēn)揀動作。

這(zhè)給系統集成商帶來(lái)極大(dà)挑戰，同時(shí)也(yě)增加了(le)現場(chǎng)維護成本，需要同時(shí)維護兩套系統（PLC+IPC），工程師需要同時(shí)熟悉PLC應用(yòng)及工業計算(suàn)機故障排除技巧。工業計算(suàn)機中的(de)圖像處理(lǐ)和(hé)PLC控制系統之間的(de)網絡通(tōng)信也(yě)需要控制，且網絡通(tōng)訊過程很容易出錯并容易受到強電磁工業現場(chǎng)幹擾，無法确保圖像處理(lǐ)和(hé)傳輸過程中的(de)精确時(shí)序。

工業計算(suàn)機也(yě)容易受外部中斷影(yǐng)響（如操作系統）從而影(yǐng)響處理(lǐ)時(shí)間和(hé)傳輸時(shí)間，圖像檢測結果可(kě)能無法在确定的(de)時(shí)間間隔内送達PLC控制器。

面對(duì)機器視覺市場(chǎng)發展趨勢和(hé)機遇，研華創新性推出的(de)工業物(wù)聯網邊緣智能控制器WISE-5580将PLC控制與和(hé)視覺采集功能整合于同一平台，面向FA工廠自動化(huà)提供生産質量檢測與分(fēn)揀解決方案，與傳統PLC控制系統與工業計算(suàn)機組合方案相比，WISE-5580高(gāo)性價比一體化(huà)檢測與控制方案獨具競争優勢，更容易獲得(de)客戶信賴。

System Structure

• WISE-5580爲Intel® Core™ i7/i5/Celeron®雙核處理(lǐ)器分(fēn)核多(duō)任務控制器, Codesys RTE實時(shí)控制内核

• 可(kě)擴展多(duō)串口、高(gāo)速USB、千兆以太網、機器視覺接口，支持主流現場(chǎng)總線通(tōng)訊協議(yì)接口 (EtherCAT、CanOpen、Ethernet\IP)

• 支持IEC-61131-3(PLCOpen 标準) PAC編程軟件(CODESYS RTE V3 ),同時(shí)支持高(gāo)級語言編程，可(kě)集成第三方可(kě)視化(huà)SCADA人(rén)機界面軟件( WebAccess \ LabView)

Program Advantage

研華邊緣智能控制器WISE-5580将這(zhè)兩個(gè)世界融合到一個(gè)集成式系統中。針對(duì)工業相機配置，現場(chǎng)總線和(hé)PLC控制的(de)配置都基于同一個(gè)平台中進行。編程時(shí)，控制工藝可(kě)以使用(yòng)戶繼續應用(yòng)熟悉的(de) PLC 編程語言（CODESYS ）。

視覺采集軟件可(kě)采用(yòng)高(gāo)級語言開發環境結合工業相機廠商提供的(de)SDK軟件驅動包實現視覺采集，視覺圖像處理(lǐ)和(hé)PLC控制系統之間可(kě)以通(tōng)過MODBUS /TCP或者共享内存(Shared Memory)接口直接通(tōng)信，與之前PLC和(hé)計算(suàn)機網絡通(tōng)訊性能相比，基于軟件之間的(de)通(tōng)訊可(kě)有效确保數據通(tōng)訊實時(shí)性和(hé)穩定性。

邊緣智能控制器WISE-5580還(hái)可(kě)支持用(yòng)戶基于同一套編程開發工具同時(shí)實現視覺檢測以及PLC 控制，用(yòng)戶可(kě)基于高(gāo)級語言C#或VS. Net直接調用(yòng)工業相機廠商所提供的(de)SDK軟件驅動包對(duì)圖像進行采集和(hé)檢測，同時(shí)基于C#或VS. Net軟件調用(yòng)PLC 動态鏈接庫，這(zhè)讓用(yòng)戶可(kě)以在一個(gè)軟件配置界面中同時(shí)實現圖像檢測和(hé)PLC控制工藝。

考慮到安全性和(hé)實時(shí)性需求，越來(lái)越多(duō)客戶選擇Linux系統，WISE-5580支持多(duō)種版本Linux系統，用(yòng)戶可(kě)直接基于WISE-5580 Linux系統通(tōng)過OpenCV的(de)方式采集工業相機圖像, 同時(shí)整合WISE-5580 I/O Linux 驅動實現視覺采集和(hé)分(fēn)揀處理(lǐ)。

視覺采集與PLC控制同時(shí)被集成于同一個(gè)硬件平台和(hé)軟件開發環境中,這(zhè)正是邊緣智能控制器WISE-5580的(de)創新價值所在。

Edge Controller

WISE-5580邊緣控制器左右兩側均配備标準PCI Express和(hé)EtherCAT通(tōng)信接口，這(zhè)使得(de)控制器左側可(kě)擴展USB 3.0或PoE千兆以太網視覺采集模塊以連接多(duō)個(gè)工業相機，并與右側的(de)EtherCAT I/O模塊配合控制機械手或設備工藝。

針對(duì)非常精确的(de)觸發時(shí)序用(yòng)戶需求，原始圖像通(tōng)過千兆以太網口或USB 接口直接從相機傳輸到WISE-5580的(de)内存中，并根據相機配置觸發單張圖像。對(duì)于非常精确的(de)觸發時(shí)序，可(kě)以使用(yòng)研華即将發布的(de)基于時(shí)間戳的(de)數字量輸出端子模塊，它可(kě)以用(yòng)于以微秒級精度向相機發送硬件觸發信号。

研華邊緣智能控制器WISE-5580可(kě)擴展EtherCAT 分(fēn)布式I/O ,其實時(shí)内核軟件可(kě)實現确定性I/O，将視覺檢測和(hé)實時(shí)PLC控制整合于同一平台，可(kě)廣泛應用(yòng)于自動化(huà)産線檢測與分(fēn)選系統。

Multi-industry Application

• 3C電子制造(PCB、半導體) 工藝質量檢測與分(fēn)揀、

• PCB焊接檢測與分(fēn)揀，

• AOI光(guāng)電檢測與分(fēn)選，

• 半導體晶元檢測與分(fēn)選、

• 醫藥藥品檢測與分(fēn)選等領域。