機器人(rén)的(de)手部是指安裝于機器人(rén)的(de)手臂末端，直接作用(yòng)于工作對(duì)象的(de)裝置。工業機器人(rén)所要完成的(de)各種操作，最終都必須通(tōng)過手部來(lái)得(de)以實現。同時(shí)手部的(de)結構、重量、尺寸對(duì)于機器人(rén)整體的(de)運動學和(hé)動力學性能，又有著(zhe)直接、顯著的(de)影(yǐng)響。人(rén)體的(de)手是具有許多(duō)關節的(de)多(duō)個(gè)手指的(de)手，可(kě)以巧妙的(de)完成許多(duō)複雜(zá)的(de)作業，如制作物(wù)品、使用(yòng)工具、作各種手勢等。對(duì)于工業機器人(rén)來(lái)說，搬運物(wù)料是其抓取作業方式中較爲重要的(de)應用(yòng)之一，其最大(dà)優勢可(kě)以重複的(de)做(zuò)同一動作在機械正常情況下(xià)永遠(yuǎn)也(yě)不會覺得(de)累！