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智能化(huà)生産車間與工廠

2023-6-2新聞





智能工廠是在數字化(huà)工廠的(de)基礎上,利用(yòng)物(wù)聯網技術和(hé)監控技術加強信息管理(lǐ)服務,提高(gāo)生産過程可(kě)控性、減少生産線人(rén)工幹預,合理(lǐ)計劃排程。集初步智能手段和(hé)智能系統等新興技術于一體,構建高(gāo)效、節能、綠色、環保、舒适的(de)人(rén)性化(huà)工廠。
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                              
 - 文章(zhāng)信息 - 


本文引自:《智能制造裝備基礎》。作者:吳玉厚、陳關龍、張珂、趙德宏、鞏亞東、劉春時(shí)。由「智造苑」原創首發, 數字化(huà)企業經授權發布。

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基本概念


智能工廠與車間具備自主能力,可(kě)采集、分(fēn)析、判斷、規劃,通(tōng)過整體可(kě)視技術進行預測,利用(yòng)仿真及多(duō)媒體技術,将實境擴增展示設計制造過程。系統中各組成部分(fēn)可(kě)自行組成最佳系統結構,具備協調、重組及擴充特性,自我學習(xí)、自行維護,實現人(rén)與機器的(de)相互協調合作。其本質是人(rén)機交互,如圖1所示。


圖1 智能工廠的(de)人(rén)機交互模式


全球性的(de)産能過剩,導緻企業間的(de)競争越來(lái)越激烈,如何提升生産效率、縮短産品周期,成爲世界各國關注的(de)問題。車間是制造業的(de)基礎組成部分(fēn),如何提升車間的(de)智能化(huà)水(shuǐ)平,實現生産流程數字化(huà)是目前關注的(de)焦點。


但目前用(yòng)傳統的(de)虛拟車間、數字化(huà)車間設計的(de)智能車間存在非實時(shí)交互、數據利用(yòng)率低等問題。基于數字孿生技術,能夠有效提升車間生産過程的(de)透明(míng)度并優化(huà)生産過程。數字孿生車間模型,包括物(wù)理(lǐ)車間、虛拟車間、車間服務系統和(hé)車間孿生數據4部分(fēn),通(tōng)過物(wù)理(lǐ)車間與虛拟車間的(de)雙向映射與實時(shí)交互,實現物(wù)理(lǐ)車間、虛拟車間、車間服務系統的(de)全要素、全流程、全業務數據的(de)集成和(hé)融合,在車間孿生數據的(de)驅動下(xià),實現車間生産要素管理(lǐ)、生産活動計劃、生産過程控制等在物(wù)理(lǐ)車間、虛拟車間、車間服務系統間的(de)叠代運行,從而達到車間生産和(hé)管控的(de)優化(huà)運行。


構建數字孿生車間,實現車間信息與物(wù)理(lǐ)空間的(de)互聯互通(tōng)與進一步融合将是車間的(de)發展趨勢,也(yě)是實現車間智能化(huà)生産與管控。智能工廠的(de)目标是實現從生産排産、數量統計、過程數據監控、報警故障管理(lǐ)到設備智能化(huà)管理(lǐ)等工廠工藝一體化(huà)的(de)管理(lǐ)模式,如圖2所示。


圖2 智能工廠目标



2

智能工廠與車間系統的(de)組成


智能工廠以工業自動化(huà)中的(de)ERP-MES-PCS三層構架、PLM爲中心的(de)工廠産品設計技術和(hé)售後服務、SCR、CRM爲中心的(de)原材料供應物(wù)流和(hé)制成品銷售物(wù)流爲基礎。


1)智能工廠的(de)組成


(1)PLM(product life-cycle management,産品生命周期管理(lǐ)):PLM是指對(duì)産品的(de)整個(gè)生命周期(包括投入期、成長(cháng)期、成熟期、衰退期、結束期)進行全面管理(lǐ),通(tōng)過投入期的(de)研發成本最小化(huà)和(hé)成長(cháng)期至結束期的(de)企業利潤最大(dà)化(huà)來(lái)達到降低成本和(hé)增加利潤的(de)目标。


(2)ERP(enterprise resource planning,企業資源計劃):ERP是一種主要面向制造行業進行物(wù)質資源、資金資源和(hé)信息資源集成一體化(huà)管理(lǐ)的(de)企業信息管理(lǐ)系統。ERP 是一個(gè)以管理(lǐ)會計爲核心可(kě)以提供跨地區(qū)、跨部門、甚至跨公司整合實時(shí)信息的(de)企業管理(lǐ)軟件。針對(duì)物(wù)資資源管理(lǐ)(物(wù)流)、人(rén)力資源管理(lǐ)(人(rén)流)、财務資源管理(lǐ)(财流)、信息資源管理(lǐ)(信息流)集成一體化(huà)的(de)企業管理(lǐ)軟件。ERP具有整合性、系統性、靈活性、實時(shí)控制性等顯著特點。ERP 将系統的(de)物(wù)資、人(rén)才、财務、信息等資源整合調配,實現企業資源的(de)合理(lǐ)分(fēn)配和(hé)利用(yòng),作爲一種管理(lǐ)工具存在的(de)同時(shí)也(yě)體現著(zhe)一種管理(lǐ)思想。市場(chǎng)上比價流行的(de)ERP 系統是SAP系統,适合于中小型企業。


(3)SCM(supply chain management,供應鏈管理(lǐ)):SCM主要通(tōng)過信息手段,對(duì)供應的(de)各個(gè)環節中的(de)各種物(wù)料、資金、信息等資源,進行計劃、調度、調配、控制與利用(yòng),形成用(yòng)戶、零售商、分(fēn)銷商、制造商、采購(gòu)供應商的(de)全部供應過程的(de)功能整體。


(4)CRM(customer relationship management,客戶關系管理(lǐ)):作爲一種新型管理(lǐ)機制,CRM極大(dà)地改善了(le)企業與客戶之間的(de)關系,實施于企業的(de)市場(chǎng)營銷、銷售、服務與技術支持等與客戶相關的(de)領域。


(5)MES(manufacturing execution system,制造企業生産過程執行管理(lǐ)系統):MES系統是一套面向制造企業車間執行層的(de)生産信息化(huà)管理(lǐ)系統。MES可(kě)以爲企業提供包括制造數據管理(lǐ)、計劃排程管理(lǐ)、生産調度管理(lǐ)、庫存管理(lǐ)、質量管理(lǐ)、人(rén)力資源管理(lǐ)、工作中心/設備管理(lǐ)、工具工裝管理(lǐ)、采購(gòu)管理(lǐ)、成本管理(lǐ)、項目看闆管理(lǐ)、生産過程控制、底層數據集成分(fēn)析、上層數據集成分(fēn)解等管理(lǐ)模塊,爲企業打造一個(gè)紮實、可(kě)靠、全面可(kě)行的(de)制造協同管理(lǐ)平台。智慧工廠車間的(de)作業根據MES系統發送的(de)指令來(lái)進行的(de),MES系統根據訂單需求,結合智能制造設備的(de)實時(shí)運行狀态,給智能制造設備安排作業。MES控制系統在接收到新的(de)訂單後,會同各個(gè)倉庫對(duì)訂單所需原材料、包材、耗材等是否充足進行分(fēn)析彙總,如有短缺則通(tōng)知采購(gòu)部在規定期限内采購(gòu),而在原材料采購(gòu)質檢期間,通(tōng)知生産部做(zuò)好生産前的(de)準備工作,檢查制造設備、生産設施等的(de)實際情況,并根據智慧工廠内設備的(de)排産情況及剩餘訂單合理(lǐ)的(de)給相應設備安排作業任務書(shū)。排産作業下(xià)達到智慧工廠後,智能制造設備在開機生産第一步,需要人(rén)爲參與根據作業指導書(shū)的(de)排産安排導入相應的(de)工藝參數,進行調試并首件确認後,将微調的(de)工藝參數上傳入MES控制系統數據庫中。


2)智能工廠層級劃分(fēn)


客戶需求、産品設計、工藝設計、物(wù)料采購(gòu)、生産制造、進出廠物(wù)流、生産物(wù)流、售後服務構成智能工廠的(de)橫向集成維度;企業内部的(de)設備與控制層、制造執行層、經營管理(lǐ)層、經營決策層構成縱向集成維度;由感知執行、适配控制、網絡傳輸、認知決策和(hé)服務平台組成的(de)信息物(wù)理(lǐ)系統(CPS)。這(zhè)3個(gè)維度構建了(le)機械制造行業智能工廠參考模型。


(1)縱向集成維度


◉ 基礎設施層:企業首先應當建立有線或者無線的(de)工廠網絡,實現生産指令的(de)自動下(xià)達和(hé)設備與産線信息的(de)自動采集;形成集成化(huà)的(de)車間聯網環境,解決不同通(tōng)訊協議(yì)的(de)設備之間,以及PLC、CNC、機器人(rén)、儀表/傳感器和(hé)工控/IT系統之間的(de)聯網問題;利用(yòng)視頻(pín)監控系統對(duì)車間的(de)環境,人(rén)員(yuán)行爲進行監控、識别與報警;此外,工廠應當在溫度、濕度、潔淨度的(de)控制和(hé)工業安全(包括工業自動化(huà)系統的(de)安全、生産環境的(de)安全和(hé)人(rén)員(yuán)安全)等方面達到智能化(huà)水(shuǐ)平。


◉ 智能制造裝備層:智能制造裝備是智能工廠運作的(de)重要手段和(hé)工具。智能制造裝備主要包含智能生産設備、智能檢測設備和(hé)智能物(wù)流設備。制造裝備在經曆了(le)機械裝備到數控裝備後,目前正在逐步向智能制造裝備發展。智能化(huà)的(de)加工中心具有誤差補償、溫度補償等功能,能夠實現邊檢測、邊加工。工業機器人(rén)通(tōng)過集成視覺、力覺等傳感器,能夠準确識别工件,自主進行裝配,自動避讓人(rén),實現人(rén)機協作。金屬增材制造設備可(kě)以直接制造零件,DMG MORI已開發出能夠實現同時(shí)實現增材制造和(hé)切削加工的(de)混合制造加工中心。


◉ 智能物(wù)流設備:則包括自動化(huà)立體倉庫、智能夾具、AGV、桁架式機械手、懸挂式輸送鏈等。例如,Fanuc工廠就應用(yòng)了(le)自動化(huà)立體倉庫作爲智能加工單元之間的(de)物(wù)料傳遞工具。    


◉ 智能産線層:在生産和(hé)裝配的(de)過程中,能夠通(tōng)過傳感器、數控系統或RFID自動進行生産、質量、能耗、設備績效(OEE)等數據采集,并通(tōng)過電子看闆顯示實時(shí)的(de)生産狀态;通(tōng)過系統實現工序之間的(de)協作;生産線能夠實現快(kuài)速換模,實現柔性自動化(huà);能夠支持多(duō)種相似産品的(de)混線生産和(hé)裝配,靈活調整工藝,适應小批量、多(duō)品種的(de)生産模式;具有一定冗餘,如果生産線上有設備出現故障,能夠調整到其他(tā)設備生産;針對(duì)人(rén)工操作的(de)工位,能夠給予智能的(de)提示。


◉ 智能車間層:要實現對(duì)生産過程進行有效管控,需要在設備聯網的(de)基礎上,利用(yòng)制造執行系統(MES)、先進生産排産(APS)、勞動力管理(lǐ)等軟件進行高(gāo)效的(de)生産排産和(hé)合理(lǐ)的(de)人(rén)員(yuán)排班,提高(gāo)設備利用(yòng)率(OEE),實現生産過程的(de)追溯,減少在制品庫存,應用(yòng)人(rén)機界面(HMI),以及工業平闆等移動終端,實現生産過程的(de)無紙化(huà)。另外,還(hái)可(kě)以利用(yòng)Digital Twin(數字映射)技術将MES系統采集到的(de)數據在虛拟的(de)三維車間模型中實時(shí)地展現出來(lái),不僅提供車間的(de)VR(虛拟現實)環境,而且還(hái)可(kě)以顯示設備的(de)實際狀态,實現虛實融合。智能物(wù)流設備則包括自動化(huà)立體倉庫、智能夾具、AGV、桁架式機械手、懸挂式輸送鏈等。例如,Fanuc工廠就應用(yòng)了(le)自動化(huà)立體倉庫作爲智能加工單元之間的(de)物(wù)料傳遞工具。可(kě)以用(yòng)DPS系統(Digital Picking System)實現物(wù)料揀選的(de)自動化(huà)。


◉ 智能産線層:智能産線的(de)特點是,在生産和(hé)裝配的(de)過程中,能夠通(tōng)過傳感器、數控系統或RFID自動進行生産、質量、能耗、設備績效(OEE)等數據采集,并通(tōng)過電子看闆顯示實時(shí)的(de)生産狀态;通(tōng)過安燈系統實現工序之間的(de)協作;生産線能夠實現快(kuài)速換模,實現柔性自動化(huà);能夠支持多(duō)種相似産品的(de)混線生産和(hé)裝配,靈活調整工藝,适應小批量、多(duō)品種的(de)生産模式;具有一定冗餘,如果生産線上有設備出現故障,能夠調整到其他(tā)設備生産;針對(duì)人(rén)工操作的(de)工位,能夠給予智能的(de)提示。     


◉ 工廠管控層:工廠管控層主要是實現對(duì)生産過程的(de)監控,通(tōng)過生産指揮系統實時(shí)洞察工廠的(de)運營,實現多(duō)個(gè)車間之間的(de)協作和(hé)資源的(de)調度。流程制造企業已廣泛應用(yòng)DCS或PLC控制系統進行生産管控,近年來(lái),離散制造企業也(yě)開始建立中央控制室,實時(shí)顯示工廠的(de)運營數據和(hé)圖表,展示設備的(de)運行狀态,并可(kě)以通(tōng)過圖像識别技術對(duì)視頻(pín)監控中發現的(de)問題進行自動報警。 


(2) 橫向集成維度


按照(zhào)“互聯網+協同制造”的(de)精神,重點構建産業鏈的(de)企業間的(de)協同與集成,如跨企業、跨地域的(de)協調設計,企業間的(de)協同供應鏈管理(lǐ),協同生産、協同服務和(hé)企業間的(de)價值鏈重構。實現産業鏈上各企業間的(de)無縫集成、信息共享和(hé)業務協同。


(3)信息物(wù)理(lǐ)系統(CPS)


智能工廠各層級相互配合,支撐企業縱向集成、企業間橫向集成與端到端集成,實現工業體系與信息體系的(de)深度融合以及全面智能化(huà)。信息物(wù)理(lǐ)系統通(tōng)過集成先進的(de)信息通(tōng)信和(hé)自動控制等技術,構建了(le)物(wù)理(lǐ)空間與信息空間中人(rén)、機、物(wù)、環境、信息等要素相互映射、适時(shí)交互、高(gāo)效協同的(de)複雜(zá)系統,實現系統内資源配置和(hé)運行的(de)按需響應、快(kuài)速叠代、動态優化(huà)。它是智能工廠的(de)技術支持體系如圖3所示。


圖3 智能工廠層級架構






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