方案分(fēn)享 - 矽片分(fēn)選機
2023-5-26新聞
01
背景介紹
太陽能是一種清潔、安全、可(kě)靠的(de)能源，目前利用(yòng)太陽能最佳方式是光(guāng)伏轉換，就是利用(yòng)光(guāng)伏效應，使太陽光(guāng)射到矽材料制作的(de)光(guāng)伏電池片上，從而産生電流進行發電。
光(guāng)伏電池片的(de)生産流程可(kě)分(fēn)爲以下(xià)8道工序：
光(guāng)伏電池片生産過程中常出現崩邊、缺角、矽落、短栅、主栅缺失、主栅角度異常、表面髒污、細栅加粗等缺陷，且無法在工藝過程中監控。然而即便是微小的(de)瑕疵，也(yě)會極大(dà)地降低太陽能電池片的(de)光(guāng)電轉化(huà)效率及使用(yòng)壽命，造成較大(dà)的(de)經濟損失。因此，對(duì)太陽能電池片進行準确、靈敏、快(kuài)速、高(gāo)效的(de)檢測分(fēn)級至關重要。
禾川矽片分(fēn)選機方案緻力于打造高(gāo)效率、高(gāo)精度、高(gāo)性價比的(de)設備方案，幫助合作商提升行業競争力。
02
設備介紹
分(fēn)級檢測設備将矽片檢出不同檔位後，分(fēn)選機根據矽片的(de)檔位将其抓取到對(duì)應的(de)料盒中，最後通(tōng)過輔機将料盒送入物(wù)流線。
設備圖片
分(fēn)選機工藝流程：
03
工藝難點
A
難點
分(fēn)選機設備編程過程中涉及大(dà)量的(de)數據處理(lǐ)，許多(duō)複雜(zá)動作也(yě)會使位置數據變化(huà)，常規編程中需要大(dà)量的(de)代碼量。
A
解決方案
針對(duì)不同的(de)數據應用(yòng)場(chǎng)景開發對(duì)應的(de)功能庫，指令包括數組查詢、移位、堆棧，數據位處理(lǐ)和(hé)數據比較等。通(tōng)過ANY數據類型和(hé)指針運用(yòng)實現功能塊封裝，對(duì)部分(fēn)輸入賦初值實現函數重載，封裝庫可(kě)重複使用(yòng)。
B
難點
矽片進片位置會産生偏差，若不調整到準确位置，後續機械手将無法抓取到矽片。
B
解決方案
通(tōng)過中斷定長(cháng)的(de)方式實現矽片進片位置校準，中斷定長(cháng)是電機控制執行機構先進行一段尋标運動，在檢測到标記時(shí)再進行一段固定長(cháng)度運動。在尋标運動時(shí)，當标記信号來(lái)臨，鎖存當前電機位置，然後将鎖存位置和(hé)定長(cháng)距離累加，做(zuò)絕對(duì)定位運動。标記信号采用(yòng)Y7S的(de)伺服探針信号。
C
難點
各設備支持的(de)協議(yì)類型不同，通(tōng)訊功能要求高(gāo)。
C
解決方案
采用(yòng)禾川HCQ5系列控制器，支持EtherCAT、Ethernet/IP、OPC-UA、ModbusTCP等多(duō)種協議(yì)，可(kě)與現場(chǎng)設備靈活搭配。EtherCAT總線協議(yì)與伺服設備連接，接線布線，保證通(tōng)信穩定。
04
禾川方案
拓撲圖
性能指标
方案優勢
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