方案分(fēn)享丨去PSG上料機
2022-11-10新聞
近年來(lái)，随著(zhe)“雙碳”戰略的(de)深入實施推進、光(guāng)伏産業鏈核心技術的(de)不斷革新，作爲新興能源“生力軍”的(de)光(guāng)伏産業迎來(lái)了(le)高(gāo)速發展。二十大(dà)報告中也(yě)特别指出“要積極穩妥推進碳達峰碳中和(hé)，深入推進能源革命，加快(kuài)規劃建設新型能源體系，積極參與應對(duì)氣候變化(huà)全球治理(lǐ)”。這(zhè)爲民營經濟和(hé)光(guāng)伏産業實現更高(gāo)質量發展，進一步指明(míng)了(le)方向，提供了(le)堅實的(de)保障。
截止至2021年，我國已經建成全球最完整的(de)光(guāng)伏産業鏈。其中多(duō)晶矽産量50.5 萬噸，同比增長(cháng)28.8%，連續11年全球第一；電池片産量爲198GW，同比增長(cháng)46.9%；矽晶片産量爲227GW，同比增長(cháng)40.7%。
光(guāng)伏産業結構：
太陽能電池矽晶片的(de)制備通(tōng)常要經過清洗—制絨—擴散—刻蝕等工序，而在經過擴散工藝處理(lǐ)後，矽晶片表面會容易存留一層PSG（二氧化(huà)矽和(hé)五氧化(huà)二磷）層，影(yǐng)響外觀和(hé)電性能，因此需要對(duì)矽晶片進行去PSG層處理(lǐ)。
設備介紹
光(guāng)伏去PSG上料機主要負責将生産的(de)矽片從花籃内提取出來(lái)，逐片出料，運輸至去PSG設備，且對(duì)用(yòng)完的(de)花籃進行回收。
該設備共有八個(gè)工位，分(fēn)别是：
進花籃運輸軌道、上層花籃旋轉、提升機、矽片橫線運輸、矽片縱線出料、緩存區(qū)域、下(xià)層花籃旋轉、出花籃運輸軌道。
各工位工作互不幹擾，完成任務後進行信号交互。
設備3D模型俯視圖：
工藝流程：
1
進花籃運輸
通(tōng)過人(rén)工或AGV小車将裝滿矽片的(de)花籃（每個(gè)花籃最多(duō)裝載100片矽片）運輸至軌道内，每條軌道内最多(duō)可(kě)容納5個(gè)花籃。
2
上層花籃旋轉
由進花籃軌道運輸花籃至旋轉工位，再經過花籃夾緊，提升，旋轉等一系列動作後運輸至後方的(de)提升機。
3
提升機下(xià)料
花籃被運輸至提升機後經過防反和(hé)對(duì)射到位檢測，開始逐片下(xià)料。
4
矽片橫線運輸及縱線出料
矽片被運送至橫線運輸軌道，經過步進電機和(hé)伺服電機步距運輸至對(duì)應的(de)縱線軌道處，進行出料動作。
5
堵片緩存
矽片經過矯正後運輸至橫線運輸軌道，當出料擁堵時(shí)，運輸來(lái)的(de)矽片将會暫放在緩存區(qū)域，等待橫線運輸工位發出可(kě)進料信号。
6
下(xià)層花籃旋轉及出花籃運輸
提升機出料完成後，花籃被運輸至下(xià)層軌道，經過下(xià)層旋轉後運輸至出花籃軌道，進行花籃回收。
工藝難點
1
内外側縱線出料需及時(shí)更換
解決方案：縱線出料兩段速控制，外側縱線提前等待出料。
2
橫線和(hé)縱線運輸矽片過程中位置必須精準
解決方案：運輸矽片過程中走步距運輸，設置最終補償位置，使最終位置更加準确。
禾川方案
拓撲圖：
性能指标：
1.
運輸速度：8000PCS/小時(shí)以上。
2.
運輸矽片規格：182mm。
3.
運輸精度：±0.5cm。
方案優勢：
1. 采用(yòng)Q1控制器+X5E伺服驅動方案，通(tōng)信穩定，精準度高(gāo)。
2. 4條相同流水(shuǐ)線，32個(gè)工位同時(shí)工作，大(dà)幅度提升上料效率。
3. 可(kě)複制性強，當前市場(chǎng)上矽片規格差異性較小，禾川方案易于推廣。
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