絕對(duì)值編碼器包括單圈型和(hé)多(duō)圈型，單圈編碼器一般用(yòng)于旋轉一圈（360°）範圍内的(de)絕對(duì)位置測量。多(duō)圈編碼器則用(yòng)于測量範圍超過一圈的(de)應用(yòng)。

我們通(tōng)常将多(duō)圈編碼器形象的(de)比喻爲一個(gè)機械表：秒針記錄單圈，分(fēn)針和(hé)時(shí)針記錄多(duō)圈，秒針旋轉一圈，分(fēn)針走一個(gè)刻度。秒針隻能在一圈範圍内計數，超過一圈就需要用(yòng)到分(fēn)針和(hé)時(shí)針（多(duō)圈）來(lái)計數。

絕對(duì)值編碼器的(de)多(duō)圈技術原理(lǐ)有很多(duō)種，常見的(de)三種有：光(guāng)電齒輪技術（機械多(duō)圈）、智能掃描技術（電子多(duō)圈）、能量收割技術（磁性多(duō)圈）。

光(guāng)電齒輪技術的(de)特點是多(duō)圈部分(fēn)由若幹個(gè)齒輪組成，齒輪上帶有碼盤，每個(gè)齒輪碼盤又對(duì)應著(zhe)一個(gè)LED光(guāng)源和(hé)光(guāng)電傳感器。

各個(gè)齒輪之間采用(yòng)物(wù)理(lǐ)連接，無需電池就可(kě)以保存絕對(duì)多(duō)圈位置數據，不會因爲斷電或電池沒電等原因造成數據丢失，且完全不受電磁幹擾。齒輪多(duō)圈編碼器因其技術特點比較适合環境惡劣、存在電磁幹擾并對(duì)精度有一定要求的(de)應用(yòng)。

智能掃描技術是通(tōng)過光(guāng)電原理(lǐ)記錄旋轉圈數，并将多(duō)圈數據存儲下(xià)來(lái)。其特點是沒有齒輪，隻需要一個(gè)電路闆即可(kě)集成所有的(de)電氣元件，并且可(kě)以實現更緊湊的(de)外殼（36mm），但是需要額外的(de)電池。智能掃描技術的(de)多(duō)圈分(fēn)辨率通(tōng)常更高(gāo)，并且因其光(guāng)電原理(lǐ)而不受電磁幹擾影(yǐng)響。智能掃描技術多(duō)圈編碼器可(kě)以應對(duì)大(dà)多(duō)數通(tōng)用(yòng)設備的(de)要求，其緊湊的(de)結構還(hái)可(kě)以在空間有限的(de)環境中使用(yòng)。

能量收割技術即韋根原理(lǐ)磁性多(duō)圈技術，将一個(gè)磁體固定在軸端，電路闆集成一個(gè)韋根線圈，在旋轉過程中線圈切割磁力線産生電流，用(yòng)于存儲器供電。因此，采用(yòng)能量收割技術的(de)多(duō)圈絕對(duì)值編碼器沒有齒輪也(yě)無需電池。由于沒有玻璃碼盤和(hé)光(guāng)學傳感器原件，該編碼器更加抗震且更加緊湊，适用(yòng)于環境惡劣且空間有限的(de)戶外應用(yòng)。

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