在編碼器選型過程中，如果機械部分(fēn)出現偏差，或許在一定程度上能夠進行調整，比如通(tōng)過修改安裝附件等方式完成安裝。而電氣部分(fēn)需要非常謹慎，編碼器的(de)電氣輸出往往與PLC等電氣設備通(tōng)過匹配的(de)信号來(lái)進行通(tōng)訊，一旦選錯，會造成經濟損失和(hé)時(shí)間成本的(de)增加。

在上一期《幹貨丨編碼器選型（一）》文章(zhāng)中介紹了(le)編碼器從機械角度如何選型，這(zhè)期小編從電氣方面講講該如何選型。

首先要确認是增量型編碼器還(hái)是絕對(duì)值編碼器。

增量編碼器主要用(yòng)于速度反饋，輸出脈沖信号，斷電之後位置丢失。

絕對(duì)值編碼器主要用(yòng)于位置反饋，在測量範圍内的(de)位置信息都是絕對(duì)的(de)、唯一的(de)，斷電之後位置信息不會丢失。絕對(duì)值編碼器又分(fēn)爲單圈絕對(duì)值和(hé)多(duō)圈絕對(duì)值，前者的(de)絕對(duì)位置信息隻在一圈範圍内有效，後者則可(kě)以在多(duō)圈範圍内有效。絕對(duì)值編碼器輸出的(de)信息量更多(duō)，通(tōng)訊類型也(yě)更爲廣泛。

▲ 絕對(duì)值編碼器BISS 通(tōng)信示意圖

對(duì)于增量型編碼器，常見的(de)幾種電氣輸出如下(xià)：

• RS422(TTL)

• HTL*（推挽)

• NPN集電極開路

• 正餘弦

• HTL （高(gāo)電流型）

選擇以上電氣輸出時(shí)需要同時(shí)考慮供電電壓，通(tōng)常包括：

• 5V DC

• 5-30V DC

• 10-30V DC

需要注意傳輸距離與傳輸頻(pín)率有關，而傳輸頻(pín)率與轉速和(hé)編碼器脈沖數相關，因此，電氣輸出方式要結合實際情況選擇，不能生搬硬套。

庫伯勒常見的(de)電氣輸出方式及傳輸距離：

• 實際的(de)傳輸距離可(kě)能因爲電氣幹擾而縮短；

• 建議(yì)使用(yòng)屏蔽電纜，并确保屏蔽連接良好；

• 單股信号線截面積應≥0.14mm²；

• 依據供電距離要确保電源線線徑足夠大(dà)，并确保編碼器供電電壓在正常範圍内防止信号電平低于下(xià)限。

▲ Sendix H100 重載編碼器 支持高(gāo)電流型HTL輸出

絕對(duì)值編碼器的(de)通(tōng)訊通(tōng)常取決于電氣控制設備（PLC等），在選型時(shí)隻需要确認支持的(de)相關通(tōng)訊。庫伯勒編碼器支持市面上絕大(dà)多(duō)數的(de)通(tōng)訊方式：

傳統絕對(duì)值通(tōng)訊

• Analog

• 并口

• SSI

• BISS

現場(chǎng)總線

• CANopen

• SAE J1939

• Modbus

• PROFIBUS DP

工業以太網

• EtherNet/IP

• EtherCAT

• PROFINET IO

• PROFIsafe

• IO-Link

随著(zhe)制造業産業升級和(hé)智能化(huà)的(de)深入，符合現代工業通(tōng)訊的(de)PROFINET、IO-Link等通(tōng)訊的(de)應用(yòng)越來(lái)越多(duō)。庫伯勒全新的(de)工業以太網編碼器平台将提供多(duō)種以太網編碼器，以統一的(de)機械機構實現多(duō)樣化(huà)的(de)輸出方式，應對(duì)不斷升級的(de)市場(chǎng)需求。

▲ 支持PROFINET的(de)F58系列編碼器

确定好電氣輸出方式之後，再結合正确的(de)機械參數，就能選出一隻符合應用(yòng)需求的(de)編碼器型号了(le)。編碼器的(de)型号衆多(duō)，隻有選擇了(le)合适的(de)編碼器，才能發揮出其應有的(de)功能，确保穩定的(de)數據傳輸，并最大(dà)限度的(de)延長(cháng)編碼器的(de)使用(yòng)壽命。