位置檢測裝置作爲傳動控制的(de)重要組成部分(fēn)，其作用(yòng)就是檢測位移量，并發出反饋信号與控制裝置發出的(de)指令信号相比較，若有偏差，經放大(dà)後控制執行部件使其向著(zhe)消除偏差的(de)方向運動，直至偏差等于零爲止。

爲了(le)提高(gāo)機械裝置的(de)加工精度，必須提高(gāo)檢測元件和(hé)檢測系統的(de)精度。

其中以旋轉編碼器，線性編碼器（光(guāng)栅尺、磁栅尺），旋轉變壓器，測速發電機等比較普遍，其中編碼器是各類機械最常用(yòng)的(de)檢測裝置之一，用(yòng)編碼器作爲信号檢測的(de)方法，已經廣泛用(yòng)于數控機床、紡織機械、冶金機械、石油機械、礦山機械、印刷包裝機械、塑料機械、試驗機、電梯、伺服電機、航空、儀器儀表等工業自動化(huà)領域。

編碼器種類繁多(duō)，不同的(de)行業用(yòng)戶對(duì)編碼器的(de)參數、規格要求各不相同。

我們目前生産和(hé)使用(yòng)的(de)傳動裝置大(dà)多(duō)采用(yòng)的(de)是半閉環控制方式，大(dà)多(duō)數的(de)系統生産廠家均将位置編碼器内置于驅動電機端部，間接測量執行部件的(de)實際位置或位移。

編碼器是一種光(guāng)學式位置檢測元件，編碼盤直接裝在電機的(de)旋轉軸上，以測出軸的(de)旋轉角度位置和(hé)速度變化(huà)，其輸出信号爲電脈沖。