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智能工廠的(de)發展現狀與成功之道

2021-5-27新聞

近年來(lái),智能制造熱(rè)潮席卷神州大(dà)地,成爲推進“中國制造2025”國家戰略最重要的(de)舉措。其中,智能工廠(Smart Factory)作爲智能制造重要的(de)實踐領域,已引起了(le)制造企業的(de)廣泛關注和(hé)各級政府的(de)高(gāo)度重視。


本文将分(fēn)析國内外智能工廠建設的(de)現狀與問題,智能工廠的(de)内涵,以及推進智能工廠建設的(de)成功之道。


一、國内外智能工廠建設的(de)現狀分(fēn)析


近年來(lái),全球各主要經濟體都在大(dà)力推進制造業的(de)複興。在工業4.0、工業互聯網、物(wù)聯網、雲計算(suàn)等熱(rè)潮下(xià),全球衆多(duō)優秀制造企業都開展了(le)智能工廠建設實踐。


例如,西門子安貝格電子工廠實現了(le)多(duō)品種工控機的(de)混線生産;FANUC公司實現了(le)機器人(rén)和(hé)伺服電機生産過程的(de)高(gāo)度自動化(huà)和(hé)智能化(huà),并利用(yòng)自動化(huà)立體倉庫在車間内的(de)各個(gè)智能制造單元之間傳遞物(wù)料,實現了(le)最高(gāo)720小時(shí)無人(rén)值守;施耐德電氣實現了(le)電氣開關制造和(hé)包裝過程的(de)全自動化(huà);美(měi)國哈雷戴維森公司廣泛利用(yòng)以加工中心和(hé)機器人(rén)構成的(de)智能制造單元,實現大(dà)批量定制;三菱電機名古屋制作所采用(yòng)人(rén)機結合的(de)新型機器人(rén)裝配産線,實現從自動化(huà)到智能化(huà)的(de)轉變,顯著提高(gāo)了(le)單位生産面積的(de)産量;全球重卡巨頭MAN公司搭建了(le)完備的(de)廠内物(wù)流體系,利用(yòng)AGV裝載進行裝配的(de)部件和(hé)整車,便于靈活調整裝配線,并建立了(le)物(wù)料超市,取得(de)明(míng)顯成效。

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德國MAN工廠

利用(yòng)AGV作爲部件和(hé)整車裝配的(de)載體


當前,我國制造企業面臨著(zhe)巨大(dà)的(de)轉型壓力。一方面,勞動力成本迅速攀升、産能過剩、競争激烈、客戶個(gè)性化(huà)需求日益增長(cháng)等因素,迫使制造企業從低成本競争策略轉向建立差異化(huà)競争優勢。在工廠層面,制造企業面臨著(zhe)招工難,以及缺乏專業技師的(de)巨大(dà)壓力,必須實現減員(yuán)增效,迫切需要推進智能工廠建設。另一方面,物(wù)聯網、協作機器人(rén)、增材制造、預測性維護、機器視覺等新興技術迅速興起,爲制造企業推進智能工廠建設提供了(le)良好的(de)技術支撐。再加上國家和(hé)地方政府的(de)大(dà)力扶持,使各行業越來(lái)越多(duō)的(de)大(dà)中型企業開啓了(le)智能工廠建設的(de)征程。



我國汽車、家電、軌道交通(tōng)、食品飲料、制藥、裝備制造、家居等行業的(de)企業對(duì)生産和(hé)裝配線進行自動化(huà)、智能化(huà)改造,以及建立全新的(de)智能工廠的(de)需求十分(fēn)旺盛,湧現出海爾、美(měi)的(de)、東莞勁勝、尚品宅配等智能工廠建設的(de)樣闆。


例如,海爾佛山滾筒洗衣機工廠可(kě)以實現按訂單配置、生産和(hé)裝配,采用(yòng)高(gāo)柔性的(de)自動無人(rén)生産線,廣泛應用(yòng)精密裝配機器人(rén),采用(yòng)MES系統全程訂單執行管理(lǐ)系統,通(tōng)過RFID進行全程追溯,實現了(le)機機互聯、機物(wù)互聯和(hé)人(rén)機互聯;尚品宅配實現了(le)從款式設計到構造尺寸的(de)全方位個(gè)性定制,建立了(le)高(gāo)度智能化(huà)的(de)生産加工控制系統,能夠滿足消費者個(gè)性化(huà)定制所産生的(de)特殊尺寸與構造闆材的(de)切削加工需求;東莞勁勝全面采用(yòng)國産加工中心、國産數控系統和(hé)國産工業軟件,實現了(le)設備數據的(de)自動采集和(hé)車間聯網,建立了(le)工廠的(de)數字映射模型(Digital Twin),構建了(le)手機殼加工的(de)智能工廠。


但是,我國制造企業在推進智能工廠建設方面,還(hái)存在諸多(duō)問題與誤區(qū):


 盲目購(gòu)買自動化(huà)設備和(hé)自動化(huà)産線。很多(duō)制造企業仍然認爲推進智能工廠就是自動化(huà)和(hé)機器人(rén)化(huà),盲目追求“黑(hēi)燈工廠”,推進單工位的(de)機器人(rén)改造,推行機器換人(rén),上馬隻能加工或裝配單一産品的(de)剛性自動化(huà)生産線。隻注重購(gòu)買高(gāo)端數控設備,但卻沒有配備相應的(de)軟件系統。


 尚未實現設備數據的(de)自動采集和(hé)車間聯網。企業在購(gòu)買設備時(shí)沒有要求開放數據接口,大(dà)部分(fēn)設備還(hái)不能自動采集數據,沒有實現車間聯網。目前,各大(dà)自動化(huà)廠商都有自己的(de)工業總線和(hé)通(tōng)信協議(yì),OPC UA标準的(de)應用(yòng)還(hái)不普及。


 工廠運營層還(hái)是黑(hēi)箱。在工廠運營方面還(hái)缺乏信息系統支撐,車間仍然是一個(gè)黑(hēi)箱,生産過程還(hái)難以實現全程追溯,與生産管理(lǐ)息息相關的(de)制造BOM數據、工時(shí)數據也(yě)不準确。


 設備績效不高(gāo)。生産設備沒有得(de)到充分(fēn)利用(yòng),設備的(de)健康狀态未進行有效管理(lǐ),常常由于設備故障造成非計劃性停機,影(yǐng)響生産。


 依然存在大(dà)量信息化(huà)孤島和(hé)自動化(huà)孤島。智能工廠建設涉及到智能裝備、自動化(huà)控制、傳感器、工業軟件等領域的(de)供應商,集成難度很大(dà)。很多(duō)企業不僅存在諸多(duō)信息孤島,也(yě)存在很多(duō)自動化(huà)孤島,自動化(huà)生産線沒有進行統一規劃,生産線之間還(hái)需要中轉庫轉運。


究其原因,是智能制造和(hé)智能工廠涵蓋領域很多(duō),系統極其複雜(zá),企業還(hái)缺乏深刻理(lǐ)解。在這(zhè)種狀況下(xià),制造企業不能貿然推進,搞“大(dà)躍進”,以免造成企業的(de)投資打水(shuǐ)漂。應當依托有實戰經驗的(de)咨詢服務機構,結合企業内部的(de)IT、自動化(huà)和(hé)精益團隊,高(gāo)層積極參與,根據企業的(de)産品和(hé)生産工藝,做(zuò)好需求分(fēn)析和(hé)整體規劃,在此基礎上穩妥推進,才能取得(de)實效。


二、何謂智能工廠?


究竟何謂智能工廠?智能工廠具有以下(xià)六個(gè)顯著特征:


 設備互聯。能夠實現設備與設備互聯(M2M),通(tōng)過與設備控制系統集成,以及外接傳感器等方式,由SCADA(數據采集與監控系統)實時(shí)采集設備的(de)狀态,生産完工的(de)信息、質量信息,并通(tōng)過應用(yòng)RFID(無線射頻(pín)技術)、條碼(一維和(hé)二維)等技術,實現生産過程的(de)可(kě)追溯。


 廣泛應用(yòng)工業軟件。廣泛應用(yòng)MES(制造執行系統)、APS(先進生産排程)、能源管理(lǐ)、質量管理(lǐ)等工業軟件,實現生産現場(chǎng)的(de)可(kě)視化(huà)和(hé)透明(míng)化(huà)。在新建工廠時(shí),可(kě)以通(tōng)過數字化(huà)工廠仿真軟件,進行設備和(hé)産線布局、工廠物(wù)流、人(rén)機工程等仿真,确保工廠結構合理(lǐ)。在推進數字化(huà)轉型的(de)過程中,必須确保工廠的(de)數據安全和(hé)設備和(hé)自動化(huà)系統安全。在通(tōng)過專業檢測設備檢出次品時(shí),不僅要能夠自動與合格品分(fēn)流,而且能夠通(tōng)過SPC(統計過程控制)等軟件,分(fēn)析出現質量問題的(de)原因。


 充分(fēn)結合精益生産理(lǐ)念。充分(fēn)體現工業工程和(hé)精益生産的(de)理(lǐ)念,能夠實現按訂單驅動,拉動式生産,盡量減少在制品庫存,消除浪費。推進智能工廠建設要充分(fēn)結合企業産品和(hé)工藝特點。在研發階段也(yě)需要大(dà)力推進标準化(huà)、模塊化(huà)和(hé)系列化(huà),奠定推進精益生産的(de)基礎。


 實現柔性自動化(huà)。結合企業的(de)産品和(hé)生産特點,持續提升生産、檢測和(hé)工廠物(wù)流的(de)自動化(huà)程度。産品品種少、生産批量大(dà)的(de)企業可(kě)以實現高(gāo)度自動化(huà),乃至建立黑(hēi)燈工廠;小批量、多(duō)品種的(de)企業則應當注重少人(rén)化(huà)、人(rén)機結合,不要盲目推進自動化(huà),應當特别注重建立智能制造單元。工廠的(de)自動化(huà)生産線和(hé)裝配線應當适當考慮冗餘,避免由于關鍵設備故障而停線;同時(shí),應當充分(fēn)考慮如何快(kuài)速換模,能夠适應多(duō)品種的(de)混線生産。物(wù)流自動化(huà)對(duì)于實現智能工廠至關重要,企業可(kě)以通(tōng)過AGV、行架式機械手、懸挂式輸送鏈等物(wù)流設備實現工序之間的(de)物(wù)料傳遞,并配置物(wù)料超市,盡量将物(wù)料配送到線邊。質量檢測的(de)自動化(huà)也(yě)非常重要,機器視覺在智能工廠的(de)應用(yòng)将會越來(lái)越廣泛。此外,還(hái)需要仔細考慮如何使用(yòng)助力設備,減輕工人(rén)勞動強度。


 注重環境友好,實現綠色制造。能夠及時(shí)采集設備和(hé)産線的(de)能源消耗,實現能源高(gāo)效利用(yòng)。在危險和(hé)存在污染的(de)環節,優先用(yòng)機器人(rén)替代人(rén)工,能夠實現廢料的(de)回收和(hé)再利用(yòng)。


⑥ 可(kě)以實現實時(shí)洞察。從生産排産指令的(de)下(xià)達到完工信息的(de)反饋,實現閉環。通(tōng)過建立生産指揮系統,實時(shí)洞察工廠的(de)生産、質量、能耗和(hé)設備狀态信息,避免非計劃性停機。通(tōng)過建立工廠的(de)Digital Twin(數字映射),方便地洞察生産現場(chǎng)的(de)狀态,輔助各級管理(lǐ)人(rén)員(yuán)做(zuò)出正确決策。


僅有自動化(huà)生産線和(hé)工業機器人(rén)的(de)工廠,還(hái)不能稱爲智能工廠。智能工廠不僅生産過程應實現自動化(huà)、透明(míng)化(huà)、可(kě)視化(huà)、精益化(huà),而且,在産品檢測、質量檢驗和(hé)分(fēn)析、生産物(wù)流等環節也(yě)應當與生産過程實現閉環集成。一個(gè)工廠的(de)多(duō)個(gè)車間之間也(yě)要實現信息共享、準時(shí)配送和(hé)協同作業。


智能工廠的(de)建設充分(fēn)融合了(le)信息技術、先進制造技術、自動化(huà)技術、通(tōng)信技術和(hé)人(rén)工智能技術。每個(gè)企業在建設智能工廠時(shí),都應該考慮如何能夠有效融合這(zhè)五大(dà)領域的(de)新興技術,與企業的(de)産品特點和(hé)制造工藝緊密結合,确定自身的(de)智能工廠推進方案。


三、智能工廠的(de)體系架構


著名業務流程管理(lǐ)專家August-Wilhelm Scheer教授提出的(de)智能工廠框架強調了(le)MES系統在智能工廠建設中的(de)樞紐作用(yòng)。

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Scheer教授提出的(de)智能工廠架構

智能工廠可(kě)以分(fēn)爲基礎設施層、智能裝備層、智能産線層、智能車間層和(hé)工廠管控層五個(gè)層級:

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智能工廠五級金字塔



① 基礎設施層

企業首先應當建立有線或者無線的(de)工廠網絡,實現生産指令的(de)自動下(xià)達和(hé)設備與産線信息的(de)自動采集;形成集成化(huà)的(de)車間聯網環境,解決不同通(tōng)訊協議(yì)的(de)設備之間,以及PLC、CNC、機器人(rén)、儀表/傳感器和(hé)工控/IT系統之間的(de)聯網問題;利用(yòng)視頻(pín)監控系統對(duì)車間的(de)環境,人(rén)員(yuán)行爲進行監控、識别與報警;此外,工廠應當在溫度、濕度、潔淨度的(de)控制和(hé)工業安全(包括工業自動化(huà)系統的(de)安全、生産環境的(de)安全和(hé)人(rén)員(yuán)安全)等方面達到智能化(huà)水(shuǐ)平。


② 智能裝備層

智能裝備是智能工廠運作的(de)重要手段和(hé)工具。智能裝備主要包含智能生産設備、智能檢測設備和(hé)智能物(wù)流設備。制造裝備在經曆了(le)機械裝備到數控裝備後,目前正在逐步向智能裝備發展。智能化(huà)的(de)加工中心具有誤差補償、溫度補償等功能,能夠實現邊檢測、邊加工。工業機器人(rén)通(tōng)過集成視覺、力覺等傳感器,能夠準确識别工件,自主進行裝配,自動避讓人(rén),實現人(rén)機協作。金屬增材制造設備可(kě)以直接制造零件,DMG MORI已開發出能夠實現同時(shí)實現增材制造和(hé)切削加工的(de)混合制造加工中心。智能物(wù)流設備則包括自動化(huà)立體倉庫、智能夾具、AGV、桁架式機械手、懸挂式輸送鏈等。例如,Fanuc工廠就應用(yòng)了(le)自動化(huà)立體倉庫作爲智能加工單元之間的(de)物(wù)料傳遞工具。


③ 智能産線層

智能産線的(de)特點是,在生産和(hé)裝配的(de)過程中,能夠通(tōng)過傳感器、數控系統或RFID自動進行生産、質量、能耗、設備績效(OEE)等數據采集,并通(tōng)過電子看闆顯示實時(shí)的(de)生産狀态;通(tōng)過安燈系統實現工序之間的(de)協作;生産線能夠實現快(kuài)速換模,實現柔性自動化(huà);能夠支持多(duō)種相似産品的(de)混線生産和(hé)裝配,靈活調整工藝,适應小批量、多(duō)品種的(de)生産模式;具有一定冗餘,如果生産線上有設備出現故障,能夠調整到其他(tā)設備生産;針對(duì)人(rén)工操作的(de)工位,能夠給予智能的(de)提示。


④ 智能車間層

要實現對(duì)生産過程進行有效管控,需要在設備聯網的(de)基礎上,利用(yòng)制造執行系統(MES)、先進生産排産(APS)、勞動力管理(lǐ)等軟件進行高(gāo)效的(de)生産排産和(hé)合理(lǐ)的(de)人(rén)員(yuán)排班,提高(gāo)設備利用(yòng)率(OEE),實現生産過程的(de)追溯,減少在制品庫存,應用(yòng)人(rén)機界面(HMI),以及工業平闆等移動終端,實現生産過程的(de)無紙化(huà)。另外,還(hái)可(kě)以利用(yòng)Digital Twin(數字映射)技術将MES系統采集到的(de)數據在虛拟的(de)三維車間模型中實時(shí)地展現出來(lái),不僅提供車間的(de)VR(虛拟現實)環境,而且還(hái)可(kě)以顯示設備的(de)實際狀态,實現虛實融合。


車間物(wù)流的(de)智能化(huà)對(duì)于實現智能工廠至關重要。企業需要充分(fēn)利用(yòng)智能物(wù)流裝備實現生産過程中所需物(wù)料的(de)及時(shí)配送。企業可(kě)以用(yòng)DPS系統(Digital Picking System)實現物(wù)料揀選的(de)自動化(huà)。


⑤ 工廠管控層

工廠管控層主要是實現對(duì)生産過程的(de)監控,通(tōng)過生産指揮系統實時(shí)洞察工廠的(de)運營,實現多(duō)個(gè)車間之間的(de)協作和(hé)資源的(de)調度。流程制造企業已廣泛應用(yòng)DCS或PLC控制系統進行生産管控,近年來(lái),離散制造企業也(yě)開始建立中央控制室,實時(shí)顯示工廠的(de)運營數據和(hé)圖表,展示設備的(de)運行狀态,并可(kě)以通(tōng)過圖像識别技術對(duì)視頻(pín)監控中發現的(de)問題進行自動報警。


四、智能工廠的(de)成功之道


① 進行智能工廠整體規劃

智能工廠的(de)建設需要實現IT系統與自動化(huà)系統的(de)信息集成;處理(lǐ)來(lái)源多(duō)樣的(de)異構數據,包括設備、生産、物(wù)料、質量、能耗等海量數據;應當進行科學的(de)廠房(fáng)布局規劃,在滿足生産工藝要求,優化(huà)業務流程的(de)基礎上,提升物(wù)流效率,提高(gāo)工人(rén)工作的(de)舒适程度。智能工廠的(de)推進需要企業的(de)IT部門、自動化(huà)部門、精益推進部門和(hé)業務部門的(de)通(tōng)力合作。制造企業應當做(zuò)好智能工廠相關技術的(de)培訓,選擇有實戰經驗的(de)智能制造咨詢服務機構,共同規劃推進智能工廠建設的(de)藍圖。在規劃時(shí)應注意行業差異性,因爲不同行業的(de)産品制造工藝差别很大(dà),智能工廠建設的(de)目标和(hé)重點也(yě)有顯著差異。


② 建立明(míng)确的(de)智能工廠标準

在智能工廠的(de)建設中,企業往往會忽視管理(lǐ)與技術标準的(de)建立,容易造成缺少數據标準,一物(wù)多(duō)碼;作業标準執行不到位;缺失設備管理(lǐ)标準,不同的(de)設備采用(yòng)不同的(de)通(tōng)訊協議(yì),造成設備集成難度大(dà);管理(lǐ)流程複雜(zá),職權利不匹配;質檢标準執行不到位,導緻批次質量問題多(duō)等問題。因此,需要建立明(míng)确的(de)智能工廠标準,例如,業務流程管理(lǐ)規範、設備點檢維護标準和(hé)智能工廠評估标準等管理(lǐ)規範,智能裝備标準、智能工廠系統集成标準、工業互聯網标準以及主數據管理(lǐ)标準等技術标準。


③ 重視智能加工單元建設

目前,智能加工單元在我國制造企業的(de)應用(yòng)還(hái)處于起步階段,但必然是發展的(de)方向。智能加工單元可(kě)以利用(yòng)智能技術将CNC、工業機器人(rén)、加工中心以及自動化(huà)程度較低的(de)設備集成起來(lái),使其具有更高(gāo)的(de)柔性,提高(gāo)生産效率。


④ 強調人(rén)機協作而不是機器換人(rén)

智能工廠的(de)終極目标并不是要建設成無人(rén)工廠,而應追求在合理(lǐ)成本的(de)前提下(xià),滿足市場(chǎng)個(gè)性化(huà)定制的(de)需求。因此,人(rén)機協作将成爲智能工廠未來(lái)發展的(de)主要趨勢。人(rén)機協作的(de)最大(dà)特點是可(kě)以充分(fēn)利用(yòng)人(rén)的(de)靈活性完成複雜(zá)多(duō)變的(de)工作任務,在關鍵崗位上,更需要人(rén)的(de)判斷能力和(hé)決策能力顯得(de)更爲重要,而機器人(rén)則擅長(cháng)重複勞動。


⑤ 積極應用(yòng)新興技術

未來(lái),AR(Augmented Reality,增強現實)技術将被大(dà)量應用(yòng)到工廠的(de)設備維護和(hé)人(rén)員(yuán)培訓中。工人(rén)帶上AR眼鏡,就可(kě)以“看到”需要操作的(de)工作位置。例如,需要擰緊螺栓的(de)地方,當擰到位時(shí),會有相應提示,從而提高(gāo)作業人(rén)員(yuán)的(de)工作效率;維修人(rén)員(yuán)可(kě)以通(tōng)過實物(wù)掃碼,使虛拟模型與實物(wù)模型重合疊加,同時(shí)在虛拟模型中顯示出設備型号、工作參數等信息,并根據AR中的(de)提示進行維修操作;AR技術還(hái)可(kě)以幫助設備維修人(rén)員(yuán)将實物(wù)運行參數與數字模型進行對(duì)比,盡快(kuài)定位問題,并給予可(kě)能的(de)故障原因分(fēn)析。此外,數字工廠仿真技術可(kě)以基于離散事件建模、3D幾何建模、可(kě)視化(huà)仿真與優化(huà)等技術實現對(duì)工廠靜态布局、動态物(wù)流過程等綜合仿真和(hé)分(fēn)析,從而能夠先建立數字化(huà)的(de)生産系統甚至全部工廠,依據既定工藝進行運行仿真。


五、總結


在智能制造的(de)熱(rè)潮下(xià),企業不宜盲目跟風。建設智能工廠,應圍繞企業的(de)中長(cháng)期發展戰略,根據自身産品、工藝、設備和(hé)訂單的(de)特點,合理(lǐ)規劃智能工廠的(de)建設藍圖。在推進規範化(huà)、标準化(huà)的(de)基礎上,從最緊迫需要解決的(de)問題入手,務實推進智能工廠的(de)建設。