圖解編碼器應用(yòng)
2021-1-15新聞
編碼器在工業機器人(rén)中的(de)應用(yòng)
通(tōng)過測量滾珠絲杠的(de)角位移θ，間接獲得(de)工作台的(de)直線位移x，構成位置半閉環伺服系統。設:螺距t=4mm，絲杠在4s時(shí)間裏轉動了(le)10圈，求:絲杠的(de)平均轉速n(r/min)及螺母移動了(le)多(duō)少毫米？螺母移動的(de)平均速度v又爲多(duō)少？編碼器裝在絲杠末端與前端（和(hé)伺服電動機同軸）在位置控制精度上有什(shén)麽區(qū)别？ 輸出n位二進制編碼，每一個(gè)編碼對(duì)應唯一的(de)角度。（2）增量式光(guāng)電編碼器的(de)結構 光(guāng)敏元件所産生的(de)信号A、B彼此相差 90°相位，用(yòng)于辨向。當碼盤正轉時(shí)，A信号超前B信号0°；當碼盤反轉時(shí)，B信号超前A信号90°。在現有編碼器的(de)條件下(xià)，通(tōng)過細分(fēn)技術能提高(gāo)編碼器的(de)分(fēn)辨力。細分(fēn)前，編碼器的(de)分(fēn)辨力隻有一個(gè)分(fēn)辨角的(de)大(dà)小。采用(yòng)4細分(fēn)技術後，計數脈沖的(de)頻(pín)率提高(gāo)了(le)4倍，相當于将原編碼器的(de)分(fēn)辨力提高(gāo)了(le)3倍，測量分(fēn)辨角是原來(lái)的(de)1/4，提高(gāo)了(le)測量精度。在碼盤裏圈，還(hái)有一條狹縫C，每轉能産生一個(gè)脈沖，該脈沖信号又稱“一轉（7）零标志在回參考點中的(de)作用(yòng)（2）M法測速（适合于高(gāo)轉速場(chǎng)合）有一增量式光(guāng)電編碼器，其參數爲1024p/r，在5s時(shí)間内測得(de)65536個(gè)脈沖，則轉速（r/min)爲：n = 60 × 65536 /（1024 × 5）=768 r/min編碼器每轉産生N 個(gè)脈沖，在T 時(shí)間段内有 m1 個(gè)脈沖産生，則轉速（r/min)爲:n = 60m1 /（NT）有一增量式光(guāng)電編碼器，其參數爲1024p/r，測得(de)兩個(gè)相鄰脈沖之間的(de)脈沖數爲3000，時(shí)鐘(zhōng)頻(pín)率fc爲1MHz ，則轉速（r/min)爲： n = 60fc /（Nm2 ）=60×106/（1024×3000）=19.53 r/min 編碼器每轉産生N 個(gè)脈沖，用(yòng)已知頻(pín)率fc作爲時(shí)鐘(zhōng)，填充到編碼器輸出的(de)兩個(gè)相鄰脈沖之間的(de)脈沖數爲m2，則轉速(r/min)爲：n = 60fc / （Nm2）（3）主軸編碼器用(yòng)于螺紋車削
車削螺紋時(shí)，爲保證每次切削的(de)起刀(dāo)點不變，防止“亂牙”，主軸編碼器通(tōng)過對(duì)起刀(dāo)點到退刀(dāo)點之間的(de)脈沖進行計數來(lái)達到車削螺紋的(de)目的(de)。
1.編碼器用(yòng)來(lái)測量角位移。在數控機床直線進給運動控制中，通(tōng)過測量角位移間接測量出直線位移。 2.絕對(duì)式編碼器輸出二進制編碼，增量式編碼器輸出脈沖。3.增量式編碼器輸出信号要進行辨向、零标志和(hé)倍頻(pín)等處理(lǐ)。4.編碼器用(yòng)于數字測速，有M法和(hé)T法等方式；在數控車床中用(yòng)于C軸控制和(hé)螺紋切削。
