一. 并行輸出：　　

絕對(duì)值編碼器輸出的(de)是多(duō)位數碼(格雷碼或純二進制碼)，并行輸出就是在接口上有多(duō)點高(gāo)低電平輸出，以代表數碼的(de)1或0，對(duì)于位數不高(gāo)的(de)絕對(duì)編碼器，一般就直接以此形式輸出數碼，可(kě)直接進入PLC或上位機的(de)I/O接口，輸出即時(shí)，連接簡單。但是并行輸出有如下(xià)問題：　　

1。必須是格雷碼，因爲如是純二進制碼，在數據刷新時(shí)可(kě)能有多(duō)位變化(huà)，讀數會在短時(shí)間裏造成錯碼。　　

2。所有接口必須确保連接好，因爲如有個(gè)别連接不良點，該點電位始終是0，造成錯碼而無法判斷。　　

3。對(duì)于位數較多(duō)，要許多(duō)芯電纜，并要确保連接優良，由此帶來(lái)工程難度，同樣，對(duì)于編碼器，要同時(shí)有許多(duō)節點輸出，增加編碼器的(de)故障損壞率。

4。傳輸距離不能遠(yuǎn)，一般在一兩米，對(duì)于複雜(zá)環境，最好有隔離。　

二. 現場(chǎng)總線型輸出：

現場(chǎng)總線型編碼器是多(duō)個(gè)編碼器各以一對(duì)信号線連接在一起，通(tōng)過設定地址， 用(yòng)通(tōng)訊方式傳輸信号，信号的(de)接收設備隻需一個(gè)接口，就可(kě)以讀多(duō)個(gè)編碼器信号。總線型編碼器信号遵循RS485的(de)物(wù)理(lǐ)格式，其信号的(de)編排方式稱爲通(tōng)訊規約，目前全世界有多(duō)個(gè)通(tōng)訊規約，各有優點，還(hái)未統一，編碼器常用(yòng)的(de)通(tōng)訊規約有如下(xià)幾種：PROFIBUS-DP; CAN; DeviceNet; Interbus等，總線型編碼器可(kě)以節省連接線纜、接收設備接口，傳輸距離遠(yuǎn)，在多(duō)個(gè)編碼器集中控制的(de)情況下(xià)還(hái)可(kě)以大(dà)大(dà)節省成本。

三. 串行SSI輸出：

串行輸出就是通(tōng)過約定，在時(shí)間上有先後的(de)數據輸出，這(zhè)種約定稱爲通(tōng)訊規約，其連接的(de)物(wù)理(lǐ)形式有RS232、RS422(TTL)、RS485等。由于絕對(duì)值編碼器好的(de)廠家都是在德國，所以串行輸出大(dà)部分(fēn)是與德國的(de)西門子配套的(de)，如SSI同步串行輸出。SSI接口(RS422模式)，以兩根數據線、兩根時(shí)鐘(zhōng)線連接，由接收設備向編碼器發出中斷的(de)時(shí)鐘(zhōng)脈沖，絕對(duì)的(de)位置值由編碼器與時(shí)鐘(zhōng)脈沖同步輸出至接收設備。由接收設備發出時(shí)鐘(zhōng)信号觸發,編碼器從高(gāo)位(MSB)開始輸出與時(shí)鐘(zhōng)信号同步的(de)串行信号.　　串行輸出連接線少，傳輸距離遠(yuǎn)，對(duì)于編碼器的(de)保護和(hé)可(kě)靠性就大(dà)大(dà)提高(gāo)了(le)。一般高(gāo)位數的(de)絕對(duì)編碼器都是用(yòng)串行輸出的(de)。　　

四.變送一體型輸出：

其信号已經在編碼器内換算(suàn)後直接變送輸出，其有模拟量4—20mA輸出、RS485數字輸出、14位并行輸出。