庫伯勒的(de)伺服電機反饋編碼器Sendix S36系列産品憑借其獨特的(de)設計和(hé)卓越的(de)性能獲得(de)了(le)CMCD2019年度運動控制領域新産品獎，其實該款産品也(yě)曾在2017年獲得(de)了(le)德國自動化(huà)獎第一名。

下(xià)面仔細剖析一下(xià)庫伯勒專爲伺服電機領域研發的(de)該款産品的(de)各種細節：

精度

       精度在物(wù)理(lǐ)學上是指測量的(de)準确程度，反應的(de)是測量值與真實值的(de)差異。通(tōng)用(yòng)伺服行業一般對(duì)絕對(duì)精度要求不高(gāo)，通(tōng)常±60"即可(kě)滿足，否則将需要超高(gāo)精度的(de)角度編碼器來(lái)實現。庫伯勒Sendix S36精度可(kě)以達到±45"，重複精度±7"，能夠極大(dà)滿足客戶系統對(duì)精度的(de)要求。

分(fēn)辨率

       分(fēn)辨率是系統能夠感知到的(de)最小變化(huà)量，但系統準确度卻由精度決定。伺服電機行業客戶似乎更關注分(fēn)辨率的(de)數值，是因爲伺服系統的(de)控制從内到外由電流環，速度環和(hé)位置環組成，需要編碼器及時(shí)将信息反饋給各部分(fēn)以實現快(kuài)速響應。早期普遍使用(yòng)增量式編碼器時(shí)，相互交流的(de)基本爲2500線，5000線等；近年來(lái)更多(duō)使用(yòng)絕對(duì)式編碼器，大(dà)家的(de)話(huà)題基本轉移到17bit,19bit或者23bit，單圈和(hé)多(duō)圈等。本次庫伯勒Sendix S36編碼器單圈可(kě)以達到19bit或23bit,多(duō)圈12bit。

接口

       面對(duì)伺服行業衆多(duō)的(de)或封閉或開放的(de)接口協議(yì)，庫伯勒Sendix S36系列編碼器選擇采用(yòng)開放的(de)Biss和(hé)RS485接口，給客戶更加方便的(de)連接和(hé)通(tōng)訊體驗。

多(duō)圈技術

       庫伯勒以其獨特的(de)機械齒輪多(duō)圈技術，采用(yòng)三個(gè)可(kě)變速檔的(de)機械齒輪精确定位，确保編碼器在極高(gāo)的(de)轉速下(xià)穩定地記圈。選用(yòng)卓越耐磨性能的(de)齒輪，進一步延長(cháng)了(le)設備的(de)壽命周期。輔以合理(lǐ)的(de)布局方式，保證了(le)編碼器最優的(de)緊湊性。

機械安裝方式

        庫伯勒Sendix S36編碼器通(tōng)過防脫螺栓将編碼器的(de)定子快(kuài)速固定在伺服電機上，Safety-Lock™機構的(de)穩定軸承結構保證了(le)編碼器的(de)長(cháng)壽命周期與卓越的(de)耐沖擊性和(hé)抗震性。

爲滿足不同客戶的(de)需求，庫伯勒提供了(le)兩種不同的(de)轉子安裝方式：分(fēn)别是1：3的(de)錐軸和(hé)1：10的(de)倒錐軸型，方便客戶選用(yòng)。

       除以上介紹的(de)特點外，庫伯勒本次推出的(de)Sendix S36編碼器在機械轉速，軸的(de)負載以及工作溫度範圍和(hé)抗震動，沖擊等方面也(yě)表現突出。